ABB机器人配件 通讯板3HAC025917-001 3HAC046232-009
通信冗余支持冗余通信介质及冗余FCI现场总线通信接口模件3HAC045123-003两种模式。其中3HAC045243-001还支持DPV1标准，通过这个功能可以实现对HART仪表的组态。
ABB机器人配件 通讯板3HAC025917-001 3HAC046232-009
I/O模件之间通信使用内部Modulebus，与扩展Cluster I/O站内模件之间通信需要通过光纤Modulebus Modem模件的数量和光纤媒介转换器。3HAC050495-001
一般两个Cluster之间的大距离为15m（塑料光纤）或200m（HCS玻璃光纤），当使
用光纤媒介转换器时大距离是1000m（3280ft）。工厂提供标准塑料光纤距离为1.5、5、
15m。在一个Cluster内部（Base或扩展）Modulebus的传递通过MTU或3HAC052287-003模件实现。每个MTU及3HAC050454-002模件两边分别具有一个总线插针及插座用于实现FCI或Modulebus模件与I/O模件之间通信的自动连接，一般Modulebus的长度不能超过2.5m，同时必须为每个MTU或3HAC052881-003模件的地址代码，且多一个Cluster内支持12个I/O模件。
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