Tekel编码器TK120供应

Tekel编码器TK120供应

Tekel编码器TK120供应

 厦门元航机械有限公司-黎 T:173   0601    8800

 工业机器人的机械系统包括机身、臂部、手腕、末端操作器和行走机构等部分，每一部分都有若干自由度，从而构成一个多自由度的机械系统。此外，有的机器人还具备行走机构。若机器人具备行走机构，则构成行走机器人；若机器人不具备行走及腰转机构，则构成单机器人臂。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件，它可以是两手指或多手指的手爪，也可以是喷漆枪、焊枪等作业工具。工业机器人机械系统的作用相当于人的身体(如骨髓、手、臂和腿等)驱动系统主要是指驱动机械系统动作的驱动装置。根据驱动源的不同，驱动系统可分为电气、液压和气压三种以及把它们结合起来应用的综合系统。该部分的作用相当于人的肌肉。电气驱动系统在工业机器人中应用得较普遍，可分为步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机三种驱动形式。早期多采用步进电动机驱动，后来发展了直流伺服电动机，交流伺服电动机驱动也逐渐得到应用。上述驱动单元有的用于直接驱动机构运动：有的通过谐波减速器减速后驱动机构运动，其结构简单紧凑。液压驱动系统运动平稳，且负载能力大，对于重载搬运和零件加工的机器人，采用液压驱动比较合理。但液压驱动存在管道复杂、清洁困难等缺点，因此限制了它在装配作业中的应用。

 Tekel编码器TGR38.SP.1024.24/5.=.K1.=.PS30.LD.X291
Tekel编码器TK120.FRE.1000.11/30.S.K4.11.L07.LD2-1130
Tekel编码器TK120.FRE1000.11-30S.11.LPPS
Tekel编码器TK121 FRE 1000.11/30.S.K5.10.L07.PP2-1130
Tekel编码器TK163.F 360,240VDC

无论电气还是液压驱动的机器人，其手爪的开合都采用气动形式。气压驱动机器人结构简单、动作迅速、价格低廉，但由于空气具有可压缩性，其工作速度的稳定性较差。但是，空气的可压缩性可使手爪在抓取或卡紧物体时的顺应性提高，防止受力过大而造成被抓物体或手爪本身的破坏。气压系统的压力一般为0.7 MPa，因而抓取力小，只有几十牛到几百牛大小。控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号控制机器人的执行机构，使其完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征，则该控制系统称为开环控制系统；如果机器人具备信息反馈特征，则该控制系统称为闭环控制系统。该部分主要由计算机硬件和控制软件组成。软件主要由人与机器人进行的人机交互系统和控制算法等组成。该部分的作用相当于人的大脑。

Tekel编码器TK461.S.300.11/30.S.K1.10.PS40.PP2-1130
Tekel编码器TK461-S-300-11/30.S.K.10.PS40.PP2-1130(15866
Tekel编码器TK461-S-300-11/30.S.K.10.PS40.PR2-1130(15866)
Tekel编码器TK491-S-30-11:30-S-10-PS04-PP2SKS
Tekel编码器TK560.F4096.11/30.SK 4.10.P10.LD2-1130.X476
Tekel编码器TK561 FRE1000 11/30 S K4 10.L07 PP2-1130.x447
Tekel编码器TK561.FRE.1024(带10个插孔)
Tekel编码器TK-561-F-1250-5V-K6-9.52-L-LD-CSTM10
Tekel编码器TKM60P-F-8192-4096-G-11/30-K4-9.52-SL26-30-232
Tekel编码器TKW 6162.N.1024.5.5.V
Tekel编码器TKW363.250.5.S.K.16.PS10.S.X036
Tekel编码器TS583AHS_MO.1024/5.S.K4.15=LD2-5.X434
TEKEL增量式编码器TKW 6162.N.1024.5.5.V

感知系统由内部传感器和外部传感器组成，其作用是获取机器人内部和外部环境信息，并把这些信息反馈给控制系统。内部状态传感器用于检测各关节的位置、速度等变量，为闭环伺服控制系统提供反馈信息。外部状态传感器用于检测机器人与周围环境之间的一些状态变量，如距离、接近程度和接触情况等，用于引导机器人，便于其识别物体并做出相应处理。外部传感器可使机器人以灵活的方式对它所处的环境做出反应，赋予机器人一定的智能。该部分的作用相当于人的五官机器人系统实际上是一个典型的机电一体化系统，其工作原理为：控制系统发出动作指令，控制驱动器动作，驱动器带动机械系统运动，使末端操作器到达空间某一位置和实现某一姿态，实施一定的作业任务。末端操作器在空间的实际位姿由感知系统反馈给控制系统，控制系统把实际位姿与目标位姿相比较，发出下一个动作指令，如此循环，直到完成作业任务为止。 

TEKEL编码器TK100系列TK121.FRE.1024.11/30.S.K4.10.L07
TEKEL编码器TK45系列TK462.S.720.11/30.S.K4.10.L07.PP
TEKEL编码器TKW6162TKW6162REO444.FRE.250.11/30.S.K1
TEKEL编码器TK50系列TK561.FRE.1000.11/30.S.K4.10.L07

 EVAC 5470214 集水器连接管
EVAC 5775500 坐便池控制器
EVAC 5821720 集水器连接管
EVAC 5959902 集水器迷你阀
EVAC 6452997 坐便池水阀
EVAC 6541552 主机压力传感器
EVAC 6541675 集水器控制器
EVAC 6543002 坐便器总阀
EVAC 6543825 液位开关
EVAC DN10 气动阀V3

机器人机械手的机械配置形式多种多样。见的结构形式是用其坐标特性来描述的。这些坐标结构包括笛卡儿坐标结构、柱面坐标结构、极坐标结构、球面坐标结构和关节式球面坐标结构等。这里简单介绍柱面、球面和关节式球面坐标结构三种见的机器人。工业环境下，简单化与低成本是设计执行器的准则，因此，诸如开闭夹持器之类的简单设备应用非常普遍。这种情况使得多年来一些设备已经发展为只能执行单一的特定操作而不适用于其他任务。此时，灵巧型多指机器人手由于其可靠性、复杂性和成本等问题尚未被应用与任何主要的生产领域。机械工业是指生产机械产品的工业部门。由于“机械产品”所含范围的不同，机械工业在理解上通常有广义与狭义之分。广义的机械工业包括农业机械制造工业、工业设备制造工业、交通运输设备制造工业、建筑及筑路机械制造工业、生产用其他机械制造工业和金属品制造工业、生活用机械制造工业、电子工业、日用金属品工业及金属品修理工业等

EVAC DN32 气动阀V2
EVAC 6544424 真空系统过滤器
EVAC 6545052 坐便池迷你阀
EVAC 6544769 橡胶弯曲

 DODGE BASE/066231/P4B-SD-215轴承 美国
DODGE BASE/066268/p4b-sd-215e轴承 美国
DODGE BASE/066235/p4b-sd-307轴承 美国
DODGE BASE/066272/ P4B-SD-307E轴承 美国
DODGE BASE/069473/P2B-IP-211L 轴承 美国
DODGE BASE/069501/轴承 美国

 BEKA 压力显示器 BA327E-SS
HOHNER 编码器 DLK1-133R-1024
ROSS HILL 脉冲触发变压器 0100-0357-00
ROSS HILL 电路板 0509-1500-00
TURCK(图尔克) 锚机接近传感器 Ni15-M30-AP6X-H1141
ABB IGBT触发板 3AUA0000074145
ABB 整流桥触发板 64605658
ABB 控制盘组件 3AUA0000064885
ABB 电源板 3AUA0000073850

主要包括农业机械、矿山设备、冶金设备、动力设备、化工设备以及工作母机等制造工业。机器制造业是工业的心脏，它为工业、农业、交通运输业、国防等提供技术装备，是整个国民经济和国防现代化的物质技术基础，因此，机器制造工业的发达与否及机器装备的自给水平是衡量一国经济发展水平与科学技术水平的真正标志。机器制造业的门类多，已成为拥有几十个独立生产部门的庞大的工业体系。由于机器产品结构复杂，零部件多，技术性强，所以实行生产专门化、标准化、自动化对于机器制造业的发展具有重大意义。机器生产的工厂制大工业发展到一定程度，必然要求机器本身的生产革命化，即建立机器制造业。机器制造业的建立是经历了一个过程的。先投入使用的一批纺织机器，几乎全是木制的手工产品，或是由使用人自行制造，或是由钟表匠、木匠和工具制造匠为使用人定制，甚至蒸汽机早也不是由波尔顿—瓦特商号制造的。他们只提供图纸，监督生产。由此可见，工业革命开始时虽有机器生产，但尚无真正的机器制造业。

TRAFAG 温度开关 IS23N
REXROTH 电磁阀线圈 230V RAC
CLASS H
DUPLOMATIC OLEODINAMICA 电磁阀  DS3-S3/11N-A230K1
TRAFAG 压力变送器 8472.78.5717
TURCK 安全栅 IM1-22EX-T
ALLEN-BRADLEY 辅助触点 100-D
ALLEN-BRADLEY 热继电器 193-EEHF
GENUINE STEARNS 电磁线圈 659220601164

 工业设备制造业，是指生产装备工业本身的各种机器设备的企业。主要包括重型机械、通用机械、机床工具、仪器仪表、电器制造和轻纺工业设备等。我国民族地区工业设备制造业很少有全国意义的大型企业，但各省区都普遍地建立了一批中小型企业，不断增加新品种，对地方的经济发展起到了积极作用。如广西在解放前，机械工业十分落后，当时大的柳州中国农机公司（柳州机械厂的前身）仅有28台破旧机床和220名职工，只能生产手摇榨油机、畜力榨蔗机等简易产品。解放后，广西机械工业得到迅速发展。全区已逐步形成了农机工业、电器工业、机床工具工业、石油化工通用机械工业、仪器仪表工业、重型矿山机械工业、汽车工业、包装机械工业、通用基础件工业和轴承工业等门类较齐全的10多个制造行业。主要产品达2000多种，其中有有80多种曾获国家、机械工业部、自治区优质产品奖称号。并有机床、锻压设备、家用电器、手扶拖拉机、微型汽车等30多种产品，远销香港、东南亚及法、美、日等20多个国家和地区。另外，内蒙古、云南、宁夏等省区工业设备制造发展也很快。拥有柳州、南宁、桂林、梧州、呼和浩特、包头、集宁、乌兰浩特、海拉尔、昆明、银川、吴忠等工业设备制造基地。