双曲面搅拌机主要由设备主机，设备系统和电气控制设备组成。根据其作用形式，可分为混合式潜水搅拌机和低速推流式潜水搅拌机。混合式潜水搅拌器根据其结构特点分为直压式潜水搅拌器和非直式潜水搅拌器，低速推流式潜水搅拌器归类为非直接连接式潜水搅拌器。
 

　　双曲面搅拌机根据其叶片成型方法分为浇铸混合器和冲压混合器。铸造混合器叶片（叶轮）通过铸造形成，并且机体的壳体材料通常是铸铁。冲压混合器的叶片被冲压并成形，并且主体外壳材料通常是不锈钢。其直接连接的冲压结构潜水搅拌器采用多极电机，液压零件冲压成形精度高，效率高。叶轮具有不同的叶片角度。选用液压平衡，无堵塞的后部设计，结构紧凑，体积小，重量轻，操作和保护简单，安装方便快捷，使用寿命长。外壳由不锈钢制成，美观而光滑。

　　根据国家环境保护局的决定，双曲面搅拌机是国内外潜水混合器中选择较多的产品之一。通常，护罩被制造为增加轴向运动并减小径向运动，减小叶轮振荡，并增加操作的平滑度，低速推流式潜水混合器无法制造导流板。