德国雄克SCHUNK夹爪 EGP-C 40-NN-FCR7

德国雄克SCHUNK夹爪 EGP-C 40-NN-FCR7

【 产品介绍】

描述

适用于小型组件的协作抓爪Co-act EGP-C，尺寸：40，电气，兼容机器人：FANUC CR-7 iA，机器人法兰：标准法兰，通讯接口：数字I / O

• 每个下巴行程：6毫米
• ZUI小 夹持力：35 N
• ZUI高 夹持力：140 N
• 电源：24 V DC
• ZUI高 总电流：2 A
• ZUI高 环境温度：55°C
•  

通用电动两指平行夹持器，由于使用多齿导向装置，具有持久润滑，高夹持力和高力矩。

 标准平行抓爪包括小零件，通用，长行程和密封抓爪，可安全，精确地处理工件。它们可以处理重量在几克到80公斤之间的工件，并且适合从洁净室到潜在爆炸性工作区域的许多应用。

为夹持器配备感应传感器系统，磁性开关或特定于工件的夹持器手指的能力可改善其功能，过程可靠性和生产率。此外，创新的设计调整（例如多齿导向）与全新的生产技术相结合，使其坚固，可靠，因此投资安全，使用寿命长。

有关该系列的一般说明

手指的长度
是从参考表面到与主轴方向的距离P测得的。
重复精度
定义为100个连续笔画的终点位置分布。
工件重量
对于力配合式抓取，计算得出的值是，其中静摩擦系数为0.1，安全系数为2，以防止因重力g加速时的工件滑动。对于形状配合或抓取夹持，允许的工件重量要大得多。
有关更多信息，请参见系统安装和操作手册。
闭合和张开时间
纯粹是下颚或指头运动的时间。PLC反应时间不包括在上述时间中，在确定循环时间时必须将其考虑在内。
工作原理
齿轮齿条原理
外壳材料
含玻璃纤维添加剂的聚酰胺
基爪材料
钢
制动
伺服电动，通过无刷直流伺服电机

其他型号

JGP 125-1 308650 

DPG-plus 300-1-AS 

MPG50(340013) 

DPG-plus 380 1-AS 

PRG 26-30-AS

PRG 26-30-AS-HT

PRG 26-30-HT

PRG 26-60

PRG 26-90-AS

PRG 34-30

PRG 80-60-AS

DRG 80-90-AS 

PRG 100-30-AS

PRG 100-30-AS-HT

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