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海德汉557679-04光栅尺HEIDENHAIN

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海德汉HEIDENHAIN公司是全资拥有的附属公司,总部在德国。海德汉公司是设在绍姆堡,西北,芝加哥。
海德汉是在49个国家都有分支机构、公司,可以说是高质量的标准,海德汉是记录通过认证,在ISO 9001品质系统模型和作为德国校准服务( dkd )检查站为单位的长度和角度。只要产品的使用寿命和可循环再造的设计上,一方面谨慎使用资源和优化能源消费对其他先决条件的环境宣言,在遵守ISO 14001系列标准。海德汉557679-04光栅尺HEIDENHAIN

1805165 MSTB 2,5/10-STZF-5,08 phoenix 端子型继电器
F035403 T 4135 4-20MA  J  0/150°C gefran 自动控制器
2905466 FLT-SEC-T1+T2-1S-350/25-FM phoenix 接头
1590409 HC-28P1N126300 phoenix 蓝牙转换器
1809908 GMVSTBR 2,5/ 3-STF-7,62 EX phoenix 总线模块
1743090 MVSTBW 2,5 HC/ 8-STF-5,08 BK phoenix 附件
1818119 MCV 1,5/14-GF-3,5-LR phoenix 模块
F005524 TR-N2C-C35-1 2130X000X00 gefran 传感器
1050033:0032 ZB 5,LGS:GLEICHE ZAHLEN 32 phoenix 连接器模块
0524047 RI58-O/1024AQ.46TA 编码器 hengstler
2320173 QUINT-ORING/24DC/2X10/1X20 phoenix 总线模块
海德汉研制生产光栅尺、角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统。海德汉公司的产品被广泛应用于机床、自动化机器,尤其是半导体和电子制造业等领域。
海德汉公司的产品是机床和大型设备高效和有效工作的保证。 自1948年海德汉公司在德国Traunreut重建后,现已累计交付超过500万套直线光栅尺,1100万套旋转编码器和角度编码器,460,000台数显装置和近235,000套TNC数控系统。海德汉557679-04光栅尺HEIDENHAIN
为更进一步贴近客户以适应中国地区日益扩大的需求,海德汉德国总部以3000万美元的投资总额在北京天竺空港工业区建立了占地14650平方米的新厂区, 从而迈出了在中国应用研发和生产制造的步伐。海德汉中国全部移植了德国总部的生产技术、管理经验和质量标准,这确保了海德汉德国的品质要求和服务理念在中国的贯彻和实施。海德汉557679-04光栅尺HEIDENHAIN
海德汉的全体中国员工将秉承海德汉的宗旨:为客户提供质的服务、品质良的产品并不断完善自己。我们坚信我们必定能成为广大客户在发展各自事业过程中密的伙伴 [1]  。
公司名称海德汉外文名称HEIDENHAIN总部地点德国经营范围半导体和电子制造涉及行业自动化机器、水利、钢铁、机床等
目录
1 公司历史
2 产品遍布
3 质量环境保护
4 装置和测量机
5 优势
6 遍布
7 应用领域
8 代理经销商
9 涉及行业
公司历史编辑
从一开始,HEIDENHAIN就将其首要目标定为生产技术上始终的产品,这个目标也自始至终贯串于海德汉的整个发展史中。Wilhelm Heidenhain先生,这个来自柏林的技术工程师,对精密机械产生了兴趣 ,并成为瑞士一家的科学仪器和精密刻度制造厂的一个熟练工程师。
1889年,Wilhelm HEIDENHAIN先生在柏林建立了一个金属刻蚀公司,并从制造装饰模版开始,后来又制作商业牌匾,以及刻度盘表面和刻度尺的分度。由于在制造工艺上不断创新,W.HEIDENHAIN先生的公司逐渐成为欧的金属刻蚀公司。海德汉557679-04光栅尺HEIDENHAIN
1923年,Wilhelm先生的,Dr.JohannesHeidenhain博士,进入其父亲的公司工作。他为了弥补自己化学知识的不足,在Lise Meitner 和 Otto Hahn所属的一间直线刻度器工厂接受训练。
1928年,由于Dr.Johannes Heidenhain博士拥有无硫冶金复制工艺上的,所以他意识到能够从传统的刻度分划中快速准确的产生直线刻度。这也使得一系列的利用光学机械原理加工的刻度划分产品成为可能。
1936年,这一年公司生产出一个直线准确度为±15mm的一米直线刻度尺,这在当时是一项令人震惊的成果。海德汉557679-04光栅尺HEIDENHAIN
1943年,为Jena的Carl Zeiss 公司生产的±3弧秒的圆形刻度盘 。 柏林的工厂在二战中被毁坏。
1948年,Dr.Johannes Heidenhain重新开始了他的事业,他在Traunreut建立了一间仅有7个工人的DR.JOHANNES HEIDENHAIN公司。这个年轻的公司的目标之一就是寻找一种更好的制版工艺。
1950年HEIDENHAIN公司取得了DIADUR工艺的:在玻璃基板上覆盖一层抗光材料,并用蒸气沉淀工艺镀上一层铬金属层。由于这项的成果的出现,他们能够在一系列产品的复制加工过程中生产一极薄但很硬的能抵抗化学腐蚀的刻度。这是制造宽刻度尺的前提条件,这种宽刻度尺可能刻上成千上百的四位数,可以用在零售商店显示价格,后来也用于在机床中的光学位置测量仪器。
1952年,开始生产光学位置测量仪器一首先是横向的读出,然后又配以直接数字显示,其刻度为小可到0.001mm的直线刻度或1弧秒的角度分度。
1961年,开始开发光电扫描直线光栅尺和角度编码器:在光电扫描过程中,刻度上的结构和扫描中间掩模都是用来调整光束的强度,并将其转换为电平信号。
1968年,一种双向计数器和一种简易的步距控制器的出现开始了HEIDENHIAN向"电子时代"的进军。接下来他们又为两轴或三轴的机床设计了数字显示器,还有用来测量和检验用的HEIDENHAIN-METRO长度计。
1976年,HEIDENHAIN公司开始为机床制作数字控制器,初的产品是直线切削控制器。
1981年,生产出用于铣床、钻床、镗床以及加工中心的轮廓控制器。
1987年,提出了一种新的干涉测量原理,利用此原理小测量步距可达到1毫微米,同时允许较大的安装公差。海德汉557679-04光栅尺HEIDENHAIN

0567417 AC58/0017EF.42SB8 编码器 hengstler
1424240 SACC-DSI-M8MS-5CON-M8-L90 DN phoenix 模块
F008563 M31-6-H-B35D-1-4-G 2130X000X00 gefran 变送器
0536440 RI58-D/256AF.49RB 编码器 hengstler
1611001 RC-12S2N12K0C6 phoenix 安全继电器
1860439 PTSA 1,5/11-3,5-F MC YE-BU phoenix 模块
F000671 GFX-M1-60/480-C-D-RR-P-C0 gefran 变送器
5430483 BCH-350H- 8 GY phoenix 隔离放大器
1961245 MCDV 0,5/ 2-G1-2,5 HT BK phoenix 接线端子
1613924 KK-0321/01,50 phoenix 总线模块
1689284 VS-09-IBS-BU phoenix 模块

的单位为rad,W的单位为mm。由于倾角很小,sinθ很小,则
W=ω /θ
若ω =0.01mm,θ=0.01rad,则上式可得W=1,即光栅放大了100倍。
(3)均化误差作用
莫尔条纹是由若干光栅条纹共用形成,例如每毫米100线的光栅,10mm宽度的莫尔条纹就有1000条线纹,这样栅距之间的相邻误差就被平均化了,消除了由于栅距不均匀、断裂等造成的误差。
检测与数据处理海德汉557679-04光栅尺HEIDENHAIN

0568142 AC58/1213EF.42OLZ 编码器 hengstler
F048820 TR6-A-2-A-C-A-I 000X000X00400XX gefran 变送器
1609858 NC-12S1N8AMSGD phoenix 模块
1986259 MKDS 3/ 9-5,08 H1L NZ045 phoenix 插头
1738018 FK-MCP 1,5/18-STF-3,5 MURR phoenix 电源
800386 WMS 2,4 (30X4)RL phoenix 插头
1402493 SAC-8P- 4,0-850/M12FS HN phoenix 保险丝端子
F003389 LT-F-0600-P 0000X000X00 gefran 变送器
1937224 MSTB 2,5 HC/14-ST-5,08 phoenix 交换机
773840 PNOZ msi1Ap  Adapter Si/Ha 25/25  2,5m pilz 压力开关
1765874 MSTB 2,5/ 5-ST BD:8-12 phoenix 插头
0533319 RI76TD/2048ED.4A18KF 编码器 hengstler
831701 LS-EMLP 30 (45X10) WH phoenix 备件
0524540 RI58-O/60EA.42KB 编码器 hengstler
F035906 TC1-B-1-K-5-A-E-D-2 100B000G00450XX gefran 自动控制器
AELS 186C 326797-04 编码器 HEIDENHAIN 编码器
1717547 GKDS-EX- 6 O.GRZ phoenix 模块
F049240 TCM-GF-1-J-5-D-0-S-A 020X000X00010XA gefran 继电器
1931123 ZFKDSA 1,5-5,08-24 phoenix 直流稳压电源
1985496 MKDS 5/ 8-7,62 BG NZ5001129+/- phoenix 接口模块
1936296 FKC 2,5/ 3-ST-5,08 BK phoenix 总线模块
2811802 MACX MCR-UI-UI-UP-DUMMY phoenix 温度变送器
1519202 SAC-3P-5,0-540/M8FR-2L CH phoenix 模块
F023791 TC5-N-1-J-3-Q-I-B-1 070A000X00010XX gefran 变送器
电子细分与判向法海德汉557679-04光栅尺HEIDENHAIN
光栅测量位移的实质是以光栅栅距为一把标准尺子对位称量进行测量。高分辨率的光栅尺一般造价较贵,且制造困难。为了提高系统分辨率,需要对莫尔条纹进行细分,光栅尺传感器系统多采用电子细分方法。当两块光栅以微小倾角重叠时,在与光栅刻线大致垂直的方向上就会产生莫尔条纹,随着光栅的移动,莫尔条纹也随之上下移动。这样就把对光栅栅距的测量转换为对莫尔条纹个数的测量。
将光栅主尺用M4螺钉上在机床安装的工作台安装面上,但不要上紧,把千分表固定在床身上,移动工作台(主尺与工作台同时移动)。用千分表测量主尺平面与机床导轨运动方向的平行度,调整主尺M4螺钉位置,使主尺平行度满足0.1mm/1000mm以内时,把M2螺钉*上紧。
在安装光栅主尺时,应注意如下三点:
(1) 在装主尺时,如安装超过1.5M以上的光栅时,不能象桥梁式只安装两端头,尚需在整个主尺尺身中有支撑。(2)在有基座情况下安装好后,用一个卡子卡住尺身中点(或几点)。(3)不能安装卡子时,用玻璃胶粘住光栅尺身,使基尺与主尺固定好。海德汉557679-04光栅尺HEIDENHAIN

F047671 TC6-A-1-K-C-C-J 000X000X00200XX gefran 连接电缆
2200072 BC 161,6 UT HBUS FS BK phoenix 总线模块
1945889 FKIC 2,5 HC/ 3-ST-5,08 BD:1X4- phoenix 光纤转换器
0533426 RI76TD/900EH.4N20KF 编码器 hengstler
F018291 TR1-B-2-B-2-A-I-B-2 060X000X00080XX gefran 自动控制器
2838597 CTM 1X2- 12DC phoenix 总线模块
1592725 RC-00000009006 phoenix 继电器
0537601 RI58-D/3000ED.37KB 编码器 hengstler
0520226 RI30-O/250ES.34KB 编码器 hengstler
1620045 CA-06P1N129008 phoenix 连接器
1970812 FK-MCP 1,5/14-STF-3,81 LUB phoenix 备件
0554423 RI58-O/3750EK.47KJ 编码器 hengstler
0536483 RI58-D/360ED.32KB-K0 编码器 hengstler
1885554 VC-K-KV-PG21 2X6/2X8 phoenix 连接电缆
1801140 MKDS 5 HV/ 2-9,52 BK phoenix 连接器
5451815 BC-508X10- 3 GN TS phoenix 总线模块
3213360 PPC 1,5/S/1-L BU phoenix 接线盒
0524138 RI58-O/1250AK.42KD 编码器 hengstler
APK 02 05,ID:533631-03 编码器 HEIDENHAIN 编码器
F039454 TR1-A-2-A-5-A-I 050X000X00050XA gefran 接近开关
3、光栅尺线位移传感器读数头的安装
在安装读数头时,首先应保证读数头的基面达到安装要求,然后再安装读数头,其安装方法与主尺相似。调整读数头,使读数头与光栅主尺平行度保证在0.1mm之内,其读数头与主尺的间隙控制在1~1.5mm以内。海德汉557679-04光栅尺HEIDENHAIN
4、光栅尺线位移传感器限位装置
光栅线位移传感器全部安装完以后,一定要在机床导轨上安装限位装置,以免机床加工产品移动时读数头冲撞到主尺两端,从而损坏光栅尺。另外,用户在选购光栅线位移传感器时,应尽量选用超出机床加工尺寸100mm左右的光栅尺,以留有余量。
5、光栅尺线位移传感器检查
光栅线位移传感器安装完毕后,可接通数显表,移动工作台,观察数显表计数是否正常。
在机床上选取一个参考位置,来回移动工作点至该选取的位置。数显表读数应相同(或回零)。另外也可使用千分表(或百分表),使千分表与数显表同时调至零(或记忆起始数据),往返多次后回到初始位置,观察数显表与千分表的数据是否一致。
通过以上工作,光栅尺线位移传感器的安装就完成了。但对于一般的机床加工环境来讲,铁屑、切削液及油污较多。因此,传感器应附带加装护罩,护罩的设计是按照传感器的外形截面放大留一定的空间尺寸确定,护罩通常采用橡皮密封,使其具备一定的防水防油能力 [2]  。
使用注意事项编辑
(1)光栅尺传感器与数显表插头座插拔时应关闭电源后进行。
(2)尽可能外加保护罩,并及时清理溅落在尺上的切屑和油液,严格防止任何异物进入光栅尺传感器壳体内部。
(3)定期检查各安装联接螺钉是否松动。
(4)为延长防尘密封条的寿命,可在密封条上均匀涂上一薄层硅油,注意勿溅落在玻璃光栅刻划面上。
(5) 为保证光栅尺传感器使用的可靠性,可每隔一定时间用乙醇混合液(各50%)清洗擦拭光栅尺面及指示光栅面,保持玻璃光栅尺面清洁。海德汉557679-04光栅尺HEIDENHAIN

1985234 PTSA 1,5/ 6-3,5-Z phoenix 自动控制器
F025072 TCM-CP-1-J-5-A-0-T-A 010X000X00000XX gefran 压力变送器
0550100 RI58-O/1270EQ.42KD 编码器 hengstler
1539567 SAC-5P-MS/25,0-920/FS SCO phoenix 模块
F033246 MX2-6-M-B02C-1-4-D-4 2130X000X00 gefran 位移传感器
1403768 VS-MRD-IP20-93C-LI/ 2,0 phoenix 总线模块
F030917 GFX4-30-0-1-F-0 gefran 温控器
1890044 MKKDS 1,5/ 3 GY BD:14-16,11-13 phoenix 通信模块
F033584 TK-M-1-E-B03D-M-V 2130X000X00 gefran 热电偶
829587 UCT-TM 3,5 GN CUS phoenix 继电器
(6) 光栅尺传感器严禁剧烈震动及摔打,以免破坏光栅尺,如光栅尺断裂,光栅尺传感器即失效了。
(7) 不要自行拆开光栅尺传感器,更不能任意改动主栅尺与副栅尺的相对间距,否则一方面可能破坏光栅尺传感器的精度;另一方面还可能造成主栅尺与副栅尺的相对摩擦,损坏铬层也就损坏了栅线,以而造成光栅尺报废。
(8) 应注意防止油污及水污染光栅尺面,以免破坏光栅尺线条纹分布,引起测量误差。
(9) 光栅尺传感器应尽量避免在有严重腐蚀作用的环境中工作,以免腐蚀光栅铬层及光栅尺表面,破坏光栅尺质量。
总结编辑
在一个莫尔条纹宽度内,按照一定间隔放置4个光电器件就能实现电子细分与判向功能。例如,栅线为50线对/mm的光栅尺,其光栅栅距为0.02mm,若采用四细分后便可得到分辨率为5μm的计数脉冲,这在工业普通测控中已达到了很高精度。由于位移是一个矢量,即要检测其大小,又要检测其方向,因此至少需要两路相位不同的光电信号。为了消除共模干扰、直流分量和偶次谐波,通常采用由低漂移运放构成的差分放大器。由4个光敏器件获得的4路光电信号分别送到2只差分放大器输入端,从差分放大器输出的两路信号其相位差为π/2,为得到判向和计数脉冲,需对这两路信号进行整形,首先把它们整形为占空比为1:1的方波。然后,通过对方波的相位进行判别比较,就可以得到光栅尺的移动方向。通过对方波脉冲进行计数,可以得到光栅尺的位移和速度 [1]  。
安装指导编辑
光栅尺线位移传感器的安装比较灵活,可安装在机床的不同部位。
一般将主尺安装在机床的工作台(滑板)上,随机床走刀而动,读数头固定在床身上,尽可能使读数头安装在主尺的下方。其安装方式的选择必须注意切屑、切削液及油液的溅落方向。如果由于安装位置限制必须采用读数头朝上的方式安装时,则必须增加辅助密封装置。另外,一般情况下,读数头应尽量安装在相对机海德汉557679-04光栅尺HEIDENHAIN床静止部件上,此时输出导线不移动易固定,而尺身则应安装在相对机床运动的部件上(如滑板)。
1、光栅尺线位移传感器安装基面
安装光栅尺传感器时,不能直接将传感器安装在粗糙不平的机床身上,更不能安装在打底涂漆的机床身上。光栅主尺及读数头分别安装在机床相对运动的两个部件上。用千分表检查机床工作台的主尺安装面与导轨运动的方向平行度。千分表固定在床身上,移动工作台,要求达到平行度为0.1mm/1000mm以内。如果不能达到这个要求,则需设计加工一件光栅尺基座。
基座要求做到:(1)应加一根与光栅尺尺身长度相等的基座(基座长出光栅尺50mm左右)。(2)该基座通过铣、磨工序加工,保证其平面平行度0.1mm/1000mm以内。另外,还需加工一件与尺身基座等高的读数头基座。读数头的基座与尺身的基座总共误差不得大于±0.2mm。安装时,调整读数头位置,达到读数头与光栅尺尺身的平行度为0.1mm左右,读数头与光栅尺尺身之间的间距为1~1.5mm左右。
2、光栅尺线位移传感器主尺安装
合理选取光栅尺,正确使用使其物尽其能;也有互相矛盾的一面,安装位置既要尽可能靠近驱动轴线,又要尽量远离机床的发热源(如丝杠副),这就要看机床设计师,怎样兼顾折衷考虑各方面因素,综合考虑光栅尺选型、设计、安装、捌试等因素,得到比较合理的性价比,势必取得比较好的控制检测效果。 通过以上几个步骤的调试,一台数控机床一般都能获得很好的位置精度(定位精度、重复定位精度),达到机床设计要求,能很容易满足用户的需求,对数控机床的制造厂家和使用用户有着非凡的现实意义 [3]  。
3241016 WP-SC HF 10 phoenix 模块
1852833 VC-AML 8 phoenix 插头
1413144 SAC-5P-M12MS/5,0-600/M12FS HD phoenix 总线模块
1793785 MSTBL 2,5/ 9-G phoenix 交换机
1405336 SAC-5P-M12MS/25-150/M12FS 0,5 phoenix 插头
2199676 MKDSO 2,5 HV/ 2L-7,5 KMGY phoenix 液位计
F005584 TR-N5C-P30-3 2130X000X00 gefran 位移传感器
1619912 CA-09S1NC22S00 phoenix 模块
3210525 PT 2,5-3PE phoenix 调制解调器
2688899 AXL F BK EC phoenix 总线模块
ERN1381 2048,Old ID:313453-06,New ID:727222-56 编码器 HEIDENHAIN 编码器
1786844 MSTB 2,5/ 3-STF phoenix 插头
1706822 MVSTBR 2,5/ 2-ST-5,08BD2:A1,A2 phoenix 模块

F054323 1600-RRRR00-0701-000 gefran 可控硅
3050044 QTCU 1,5-TWIN phoenix 温度传感器
2908042 FLKM 50-PA-GE/RXI/AN phoenix 连接器
0538063 RI76TD/500AD.4N28RF 编码器 hengstler
1725979 PST 1,3/ 3-5,0 PA 1,3 phoenix 总线模块
1940680 MCVR 1,5/ 2-ST-3,81 AU phoenix 总线模块
3040203 SPB 2,5/11 phoenix 总线模块
825129 SK 5,0 REEL P10 WH CUS phoenix 模块
914112 TMC 1 F1 100  3,0A phoenix 总线模块
2964186 ELR W3/ 9-500 phoenix 电源
0565497 AC58/0012ES.41SBB 编码器 hengstler
5432012 BCH-500H-18 GY phoenix RJ108接头
1825238 MSTBV 2,5/ 5-GF-5,08 GY phoenix 通信模块
1788479 GMSTB 2,5/ 8-ST BK phoenix 接头
R911328704 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-MSP-NN 软件 rexroth 
1993年,即使是对于复杂的机械,也实现了其毫不动摇的承诺-对话式编程,从而使TNC控制器成为欧洲的工厂现场编程的标准。在用于直线和角度编码器的扫描方法这个领域内,公司不断地发展也增大了公司产品的应用范围。
1997年,出现了个完整的程序,能够为直线、角度和旋转编码器提供了能通过快速连续的接口传输位置信号的功能。
1999年,在这个领域内大约有300万台旋转和角度编码器,250万台直线光栅尺,36万台数字显示器和13万台TNC控制器。
2001年,HEIDENHAIN公司在Traunreut的主要工厂就有超过2200名工人,另外还有450名职员在所有的重要工业国家和*的服务点提供。
产品遍布编辑
HEIDENHAIN 公司总是一方面在科技研究上进行很大的投入,同时也在不断寻求与国外的用户进行更好的沟通关系。早与美国的涉外商业接触是在1939年。二战之后,HEIDENHAIN公司与其他国家的销售是通过商业代理来进行的。HEIDENHAIN公司从1964年就开始建立了自己的销售网络。
HEIDENHAIN公司已于43个国家有分公司,而其中大部分也有自己的分支机构。销售工程师和技术服务人员都是能够用当地语言为用户提供技术信息和服务。
质量环境保护编辑
HEIDENHAIN公司其高质量标准已经获得了ISO9001质量系统认证证书,并被为德国长度和角度单位校准服务检验站。但是HEIDENHAIN公司拥有的不仅仅是技术: HEIDENHAIN公司还为环保领域制定标准。一方面要具有较长的产品使用寿命和可回收使用的设计,另一方面要有细致的资源利用和化的能量消耗,这是服从ISO14001的环境宣言的前提条件。 [2] 
装置和测量机编辑海德汉557679-04光栅尺HEIDENHAIN
HEIDENHAIN公司产品的高质量要求特殊的制造、测量和检验装置。刻度尺的母模版和子模版都是在为此而专门设计的超净工作间里制造的,这里要求严格的温度稳定性和隔振性。HEIDENHAIN公司还设计和制造能用于生产和测量直线和圆周分度盘并能够复制刻度模版的机器,而具有这种高精确度的机器在一般的商店里是找不到的。
优势编辑
以生产高精度的产品而
光栅尺的分辨率高达1纳米
光栅尺的精度高达±0.1微米
角度编码器精度高达±0.2角秒
式角度编码器位数为27位
遍布编辑
已售300多万台旋转和角度编码器
已售250多万根直线光栅尺
已售36万台数显表
已售13万台数控系统
分支机构遍布43个国家
海德汉角度编码器
海德汉角度编码器 [3]
应用领域编辑
机床行业
三坐标测量机
精密转台
工厂自动化
电机行业
电子制造设备
印刷行业
造纸行业
水利行业
纺织行业
天文望远镜
和航天工业产品遍布
代理经销商编辑
深圳市欧德捷科技有限公司,专业代理经销德国贺德克海德汉有限公司一系列产品,从应用范围广泛的标准控制产品到根据客户和OEM的要求而定做的产品,价格合理、供货及时。现货产品有以下系列:德国海德汉编码器、德国heidenhain编码器、德国heidenhain光栅尺、德国heidenhain角度编码器、德国heidenhain旋转编码器、德国heidenhain数显装置和数控系统等。
涉及行业编辑
海德汉公司的产品被广泛应用于自动化机器、水利、钢铁、机床等,尤其是半导体和电子制造业等领域。

 

557679-04光栅尺HEIDENHAIN光栅尺

557679-04光栅尺HEIDENHAIN光栅尺

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光栅尺,也称为光栅尺位移传感器(光栅尺传感器),是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中,可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲,具有检测范围大,检测精度高,响应速度快的特点。例如,在数控机床中常用于对和工件的坐标进行检测,来观察和跟踪走刀误差,以起到一个补偿的运动误差的作用。光栅尺按照制造方法和光学原理的不同,分为透射光栅和反射光栅。
光栅尺是由标尺光栅和光栅读数头两部分组成。图1所示的就是光栅尺的结构。
光栅检测装置的关键部分是光栅读数头,它由光源、会聚透镜、指示光栅、光电元件及调整机构等组成。光栅读数头结构形式很多,根据读数头结构特点和使用场合分为直接接收式读数头(或称硅光电池读数头、镜像式读数头、分光镜式读数头、金属光栅反射式读数头)。
图1 光栅检测装置
图1 光栅检测装置
工作原理编辑
莫尔条纹
图2 莫尔条纹
图2 莫尔条纹
以透射光栅为例,当指示光栅上的线纹和标尺光栅上的线纹之间形成一个小角度θ,并且两个光栅尺刻面相对平行放置时,在光源的照射下,位于几乎垂直的栅纹上,形成明暗相间的条纹。这种条纹称为“莫尔条纹” (图2所示)。严格地说,莫尔条纹排列的方向是与两片光栅线纹夹角的平分线相垂直。莫尔条纹中两条亮纹或两条暗纹之间的距离称为莫尔条纹的宽度,以W表示。
W=ω /2* sin(θ /2)=ω /θ 。
莫尔条纹具有以下特征:
(1)莫尔条纹的变化规律
两片光栅相对移过一个栅距,莫尔条纹移过一个条纹距离。由于光的衍射与干涉作用,莫尔条纹的变化规律近似正(余)弦函数,变化周期数与光栅相对位移的栅距数同步。
(2)放大作用海德汉557679-04光栅尺HEIDENHAIN
在两光栅栅线夹角较小的情况下,莫尔条纹宽度W和光栅栅距ω、栅线角θ之间有下列关系。式中,

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