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仓储机器人GR-SE2000

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更新时间：2024-04-09 12:55:33浏览次数：25次

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格润智能装备（深圳）有限公司

经营模式：生产厂家

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产品简介

概述GR-SE2000是一款潜伏举升AGV，通过潜入货架顶起举升搬运，载重2吨支持定制，精度10mm，支持多种混合导航模式（二维码、激光、SLAM），内部搭载okagv系列核心控制器，内置工业级WiFi客户端设备，支持WiFi漫游和本地模式

详细介绍

概述

GR-SE2000是一款潜伏举升AGV，通过潜入货架顶起举升搬运，载重2吨支持定制，精度±10mm，支持多种混合导航模式（二维码、激光、SLAM），内部搭载okagv系列核心控制器，内置工业级WiFi客户端设备，支持WiFi漫游和本地模式；配合激光安全传感器使安全等级达到99.9%，提高机器人作业的安全性可靠性，满足企业生产的智慧内物流需求，提升生产效率和管理水平，助力企业智能化升级。

性能指标

本体机种	GR-SE2000（潜伏举升AGV）
外观尺寸	L1200W800H350（mm）可定制
控制方式	智能运动控制系统
导航方式	激光、二维码、SLAM导航(可选)
行走功能	前进后退，左右转弯，分叉，原地旋转、横移
通讯功能	无线通讯(可选）
驱动方式	差双舵轮驱动
驱动电源	DC48V
举升方式	自动举升，举升行程0-75mm
充电方式	自动充电
行走速度	0-80米/分速度(可调)
原地旋转半径	600mm
载重能力	2000KG（可定制）
自重(含电池)	200kg（仅供参考）
爬坡能力	3-5度
停止精度	±10mm
导航精度	±10mm
蓄电池	锂电池，连续放电次数>2000次
安全感应范围	±5m,可调，紧急制动距离小于20mm
电路保护	设有供电路保护（总电路保护、驱动电机保护、主控板保护）
使用环境	室内，温度：0～50℃，相对湿度：10%～90%（不结露）无水无油干燥地面
安全防护	激光障碍物传感器、机械防撞、急停按钮
设计寿命	>10年