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E+HFMU671

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这个阶段执行用户程序。从0000步程序开始，按顺序、按要求一条指令一条指令地执行，直到“END"指令出现，程序执行阶段结束。由于是周期循环扫描，所以用户程序也是一个周期从头到尾执行一次，并且，随着周期的循环，不断反复地执行。执行程序就要从内存各类存储器中读数据，进行要求的运算和操作，向有关存储器中写数据。向存储器中写入的数据当然是运算和操作的结果。需要控制外部输出开关量的数据一般由执行输出指令获得，写入到“输出继电器"，即输出映像存储器中。在一次程序执行过程中，前面程序得到的运算结果，可以马上被后面指令使用;后面程序得到的运算结果，在同一周期内不能被前面指令使用，但可以在下一周期被前面指令使用。这样，指令在程序中的前后位置是需要认真考虑的。

通用控制产品的“客制化"已是一种趋势。所谓客制化，就是面向特定的行业应用，提供专用的控制产品，这就是专用控制器。

　　专用控制器可以是物理封装的单元产品，也可以是由单元产品组合而成的专用系统。不论哪种形式，专用控制器的核心不在硬件，而是在其行业应用软件功能块。对系统产品而言，更得益于主流供应商统一软件架构体系的实施。

　　在通用控制(GC)与嵌入式控制(EC)的竞争中，行业KNOWHOW无疑是通用控制产品供应商的优势。基于深耕行业多年的经验，通过集成行业应用需求，为用户提供面向应用、减少二次开发成本的专用产品，是通用控制领域的一大进步。

因此专用控制器体现出了强烈的行业属性，这表现在专用控制器一般应用于“窄缝"市场，相对封闭。虽然专用控制器已经在很多细分市场领域取得了相当的*，比如塑料机械、电梯等。但是每个细分市场的专用控制器供应商都是*不同的。比如塑机行业的供应商主要是：珊星、宏讯、盟立等;而电梯行业的供应商主要是新时达、蓝光等。

　　至于小型PLC与专用控制器的优劣，则很难一言以蔽之。可以肯定的是，随着用户个性化需求的不断涌现，专用控制器将在更多的窄缝市场侵占小型PLC的市场空间，但是短期内远远无法撼动小型PLC的主流控制地位。而小型PLC的厂商也在不断的用开发行业专用模块、降价、升级产品等方式捍卫自己的市场空间。

Mitsubishi A1SJ71QC24

Valmet M850152

BBC IPX132-b

Honeywell AC-EZV305-1 

Honeywell AC-EZV190-B2 

Omron CPM2C-S100C-DRT

ABB CI810V1 3BSE008584R1 

Nobel Elektronik H-4-CDM

Honeywell AC-EZV305-0 

Siemens 6SE6420-2AD23-0BA1

Ge Fanuc IC693ALG220F 

Mini2-7b 0-7bar

Teleperm M74003-A424

ABB HIER460271R0001

ABB UN0806b-P

GE IC695CHS012-DA 

Mayr 1/100.110 

Siemens 6ES5605-0UA12