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AB1793-OB16P

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当PLC进入故障模式时，它将故障LED打开，并将所有的输出关闭为OFF（或者冻结在它们的上一个状态），PLC也会在内存中保存一个故障代码，编程人员可以读取该故障代码确定故障的原因，解决问题后，清除故障状态，将PLC电源关掉再打开，重新进入运行模式。

现在的PLC通常都会保存对几个最近的故障的详细描述，并允许编程人员编写在致命故障发生时可以运行的故障程序，我们在第九章曾经描述过故障进程，本章我们主要讨论如何找到和使用故障代码。

非致命故障

非致命故障是PLC可以探测到，但不至于使PLC离开运行模式的故障。有些可探测的硬件问题，如内存的后备电池电压低，只导致非致命故障。非致命故障也可以由组态和编程错误引起，如一个定时中断程序的执行被一个更高优先级的程序的运行而延迟，或者一个算术操作产生了一个太大以致无法存入 目标内存的数，等等。

一台安全PLC采用了特殊的设计，能够实现两个重要目标：

       1．系统不会失效（采用冗余的工作方式），即使元件的失效不可避免；

       2．失效是在可预测的范围内，一旦失效，系统将进入安全模式。

       在设计安全PLC时，要考虑到很多因素，需要很多的特殊设计。比如：一台安全PLC更强调内部诊断，结合硬件和软件，可以让设备随时检测自身工作状态的不适；一台安全PLC具有的软件，要使用一系列的特殊技术，能确保软件的可靠性；一台安全PLC具有冗余功能，即使一部分失效，也能够维持系统运行；一台安全PLC还具有外加的安全机制，不允许通过数字通信接口随便读写内部的数据。

       安全PLC与常规PLC的不同还在于：安全PLC需要得到第三方专业机构的安全认证，满足苛刻的安全性和可靠性国际标准。必须*地采用系统方法，来设计和测试安全PLC。德国的TUV专家和美国的FM专家会提供对安全PLC设计和测试过程的、第三方独立的确认和验证。

GTR0217

Allen-Bradley series 10152

Omron C200HG-CPU43-E

Omron CJ1W-AD081-V1

Siemens BS01/6FQ2901-0A

Siemens 6DS1703-8AB

Siemens M74003-A171

Omron 3G3EV-AB002MA-CUES1

SMC MXS16-75

Allen-Bradley 1756-PA72/B

B&R 3D0479.6

Phoenix Contact Quint-PS/1AC/24DC/20

Valmet M899650 PS24A

Ferag 526.565.001

Omron D4NL-4CFA-B

Allied Telesyn CentreCOM AT-MR127F