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AB917-0042

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通信方式

　　CSMA/CD通信方式是一种随机通信方式，适用于总线结构的PLC网络，总线上各站地位平等，没有主从之分，采用CSMA/CD存取控制方式，即“先听后讲，边讲边听"。

　　CSMA/CD存取控制方式不能保证在一定时间周期内，PLC网络上每个站都可获得总线使用权，因此这是一种不能保证实时性的存取控制方式。但是它采用随机方式，方法简单，而且见缝插针，只要总线空闲就抢着上网，通信资源利用率高，因而在PLC网络中CSMA/CD通信法适用于上层生产管理子网。

　　CSMA/CD通信方式的数据传送方式可以选用有连接、无连接、有应答、无应答及广播通信中的每一种，可按对通信速度及可靠性的要求进行选择。

对于各种PLC的现场硬件组态和软件调试，通常有经验的工程师应该先花一些时间对自己的现场工作进行一个简单的规划，通常应当采取如下的步骤：

　　(1)系统的规划

　　首先，必须深入了解系统所需求的功能，并调查可能的控制方法，同时与用户或设计院共同探讨之操作程序，根据所归纳之结论来拟定系统规划，决定所采行的PLC系统架构、所需之I/O点数与I/O模块型式。

　　(2)I/O模块选择与地址设定

　　当I/O模块选妥后，依据所规划之I/O点使用情形，由PLC的CPU系统自动设定I/O地址，或由使用者自定I/O模块的地址。

　(3)梯形图程序的编写与系统配线

　　在确定好实际的I/O地址之后，依据系统需求的功能，开始着手梯形图程序的编写。同时，I/O之地址已设定妥当，故系统之配线亦可着手进行。

Siemens 6ED1055-4MH00-0BA0

Omron E3S-AD81

Beckhoff KL3356

IFM PN2009

Murr MCS20-230/24

Measurex 05298100

Telemecanique ATS01N106FT

Siemens 6ES5436-6AA11

Omron C200HW-SLK24

Inor SE-50

Hirschmann Spider 4TX/1FX-ST

Mitsubishi FR-S520SE-0.4K-EC

Hartmann & Braun S&F CT042

Hartmann & Braun S&F CP022

Balluff BES517-325-A0-L5