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ABB3HNM09846-1

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梯形图是使用得最多的可编程序控制器的编程语言，其电路符号和表达方式与继电器电路原理图相似，梯形图语言形象直观，易学易懂，熟悉继电器电路图的电气技术人员只要花几天时间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制用户程序。

　　梯形图语言实际上是一种面向用户的一种高级语言，可编程序控制器在执行梯形图的程序时，用解释程序将它“翻译"成汇编语言后再去执行。

　　6、维修工作量少，维修方便

　　PLC的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据PLC上的发光二极管或编程器提供的住处迅速的查明故障的原因，用更换模块的方法可以迅速地排除故障。

随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个行业的控制领域都将有广泛应用。

　PLC作为一种工业控制计算机，具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、PLC对步进电机也具有良好的控制能力，利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能，即可实现对步进电机的控制。

　　对于那些在运行过程中移动距离和速度均确定的具体设备，山社电机工程师认为采用PLC通过步进电机驱动器来控制步进电机的运转是一种理想的技术方案。

　　步进电机的特点：(1)步进电机的角位移与输入脉冲数严格成正比，电机运转一周后没有累积误差，具有良好的跟随性。(2)由步进电机与驱动器电路组成的开环数字控制系统，既非常简单、廉价，又非常可靠。同时，它也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数字控制系统。(3)步进电机的动态响应快，易于启停、正反转及变速。(4)速度可在相当宽的范围内平滑调节，低速下仍能保证获得大转矩。(5)步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行，它不能直接使用交流电源和直流电源。

Telemecanique LP1D1210BW

Omron G3PB-535B-2N-VD

Hartmann & Braun S&F CS012

BBC CT370 GJR2237500

Hartmann & Braun S&F CL123

Hartmann & Braun S&F CQ012

Hartmann & Braun S&F CS122

Siemens US12/6FQ2152-0A

Hell Engraving 9291.0054705.0

Hell Engraving 9291.00.93102.4

Siemens 6ES5951-7LB21

Omron GRT1-DA2V

Asea YXY-102 2668 146-28/4

ABB SNAT 0163

Siemens 6DS1901-8BA