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本特利3500/25 149369-01
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但与此同时,用户仅能在IEC 61131环境中执行操作;对于所有PLCnext Technology设备而言,此环境指的是PC Worx Engineer。
用户常用IEC 61131-3编程语言编写设备控制系统程序。用户希望在集成Matlab Simulink®或C++语言等创建的控制器到应用程序时,无需翻译成IEC 61131-3编程语言。由于大多数系统不支持高级语言编写的程序访问操作系统功能,因而这种翻译过程无法避免。
在现代化应用程序中,IEC 61131语言代码和高级语言代码在实时和非实时条件下混合运行的情况越来越多。此外,编程人员还必须确保不同过程之间的数据能可靠传输。即使对于专家而言,这也是很苛刻的要求。由于很难精确了解系统中各种过程之间的时间关系,因此很容易导致优先级分配不正确;或者因为资源未被锁定,导致应用程序出错。
PLCnext Technology在这方面具有优势,其不仅包含其他应用程序,还包含执行和同步管理器(ESM)以及全局数据空间(GDS)。ESM可让用户以XML文件的形式组态用IEC 61131、 C++或Matlab Simulink编写的程序,从而定义程序步骤的执行周期和所述步骤的顺序。因此,普通PLC可在混合运行环境中同时使用高级语言或IEC 61131-3编写的程序。
GDS不仅仅是共享存储器。此服务还提供发布和订阅、智能缓冲机制和通过人能读懂的XML文件进行轻松组态等功能。
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