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本特利3500/32M

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这样，可在实时和非实时条件下执行代码。通过Linux能可靠执行设备控制系统程序，还可在非实时条件下执行与数据库的通信。

　　如果用户将PC Worx Engineer作为创建应用程序的工具，则可在PC Worx Engineer中通过图形方式进行系统组态，而无需使用上述XML文件。

在现代化应用程序中，IEC 61131语言代码和高级语言代码在实时和非实时条件下混合运行的情况越来越多。此外，编程人员还必须确保不同过程之间的数据能可靠传输。即使对于专家而言，这也是很苛刻的要求。由于很难精确了解系统中各种过程之间的时间关系，因此很容易导致优先级分配不正确;或者因为资源未被锁定，导致应用程序出错。

PLCnext Technology在这方面具有优势，其不仅包含其他应用程序，还包含执行和同步管理器(ESM)以及全局数据空间(GDS)。ESM可让用户以XML文件的形式组态用IEC 61131、 C++或Matlab Simulink编写的程序，从而定义程序步骤的执行周期和所述步骤的顺序。因此，普通PLC可在混合运行环境中同时使用高级语言或IEC 61131-3编写的程序。

GDS不仅仅是共享存储器。此服务还提供发布和订阅、智能缓冲机制和通过人能读懂的XML文件进行轻松组态等功能。