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本特利3500/32-01-00

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这样，可在实时和非实时条件下执行代码。通过Linux能可靠执行设备控制系统程序，还可在非实时条件下执行与数据库的通信。

　　用户常用IEC 61131-3编程语言编写设备控制系统程序。用户希望在集成Matlab Simulink®或C++语言等创建的控制器到应用程序时，无需翻译成IEC 61131-3编程语言。由于大多数系统不支持高级语言编写的程序访问操作系统功能，因而这种翻译过程无法避免。

可通过图形方式连接任务、程序和过程数据。这也适用于将图形表示作为实例的高级语言程序。例如，设备应用程序的编程人员可将用高级语言编写的闭环控制回路作为程序实例添加到PC Worx Engineer中，其将在PC Worx Engineer中显示为区块。随后通过图形方式连接过程数据。

PLCnext Technology在这方面具有优势，其不仅包含其他应用程序，还包含执行和同步管理器(ESM)以及全局数据空间(GDS)。ESM可让用户以XML文件的形式组态用IEC 61131、 C++或Matlab Simulink编写的程序，从而定义程序步骤的执行周期和所述步骤的顺序。因此，普通PLC可在混合运行环境中同时使用高级语言或IEC 61131-3编写的程序。

GDS不仅仅是共享存储器。此服务还提供发布和订阅、智能缓冲机制和通过人能读懂的XML文件进行轻松组态等功能。