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武汉海涵立科技有限公司
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海涵物联 CCTV管道机器人，操作简便、全内走线设计，可采用个人电脑安装控制软件，*方便了操作人员，遥控和软件都是无线连接，软件实时监控机器人画面，存储高清视频。可配合判图软件快速抓取缺陷，并一键生成报告。在环境保护预防方面，采取有针对性的解决方案，对排水管道进行维护,针对雨水，污水滞留以及防治管道泄露污染，提供可靠的技术依据。
海涵物联 CCTV管道机器人
v 360°全视频检测
机器人前后均有安装超广角彩色摄像头，并有辅助照明系统。前视摄像头可轴向360°径向180°旋转，均可实现15倍机械变倍，20倍光学变倍。
v 辅助照明系统
采用高亮低功率灯珠，精确控制灯珠亮度，降低功耗，让机器在野外工作有足够的电量。
v 气压检测系统
自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力，并实时向后端设备传送数据、并能自动判断和处理异常，确保设备及工作人员的安全。
v 姿态检测系统
车内内置姿态传感器，可在电脑端软件与遥控显示屏显示车体在管道内部的实时姿态，时刻保证车体在管道内部的安全。
v 电动液压升降平台
电动升降高度220（±5）mm,适用于各种管道检测。
海涵物联 CCTV管道机器人
l 爬行系统:HHL-23
1) 驱动电机:六驱系统，瑞士进口双电机，输出功率200W×2；
2) 转弯:坦克调头；爬坡能力：为37度；
3) 速度:无极变速，速度40m/min；
4) 定速巡航:爬行器前进和后退均可自动匀速进行
5) 制动:离合归零一键制动爬行器功能；
6) 适用管径:DN250-DN1500；
7) 车轮:配置两组轮子（110mm基础轮210mm加宽越野轮），车轮安装简单每个车轮只需调节一个或四个螺丝，所检测管道管径发生变化时只需调换不同规格车轮来调整爬行车的宽度和高度操作快捷方便；
8) 升降架:遥控电动升降架增加高度可达180mm，本升降架适用于不同管径管径变大或变小时，均无需更换此升降架；
9) 工作温度:-20℃～50℃；
10) 防水等级:IP68，基本构造以防水方式组成，防水压力2.5bar,水深25m；
11) 重量:20KG（包括：爬行器、电动升降台、镜头、照明系统及车轮）；
12) 尺寸:580mm*172mm*176mm；
13) 材质:316L不锈钢、6061铝合金等；
随着城市道路的作用日趋重要，城市地下管线的错综复杂，使得排水管道的检测难度增大，尤其是在大城市，城市道路的开挖越来越受限制，而机器人CCTV检测技术恰恰解决了这些难题，因此，近年来，国内也开始陆续应用此项新技术。
智能CCTV检测，是一项新型的应用工程技术，它利用工业管道内窥摄像系统，连续、实时记录管道内部的实际情况；技术人员根据摄像系统拍摄的摄像资料，对管道内部存在的问题进行实地位置确定，缺陷性质的判断，具有实时、直观、准确和一定的前瞻性。
在环境保护预防方面，采取有针对性的解决方案，对排水管道进行维护,针对雨水，污水滞留以及防治管道泄露污染，提供可靠的技术依据。
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