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佛山市法拉特传动科技有限公司
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| 产品类型 | 减速机 | 额定电压 | 380v |
|---|---|---|---|
| 额定功率 | 1.5kw | 额定转速 | 62rpm |
| 加工定制 | 否 | 速度响应频率 | a52 |
| 外形尺寸 | 140 | 效率 | 65 |
中国台湾法拉特FLT转角直角行星式减速机，中国台湾FLT法拉特斜齿行星减速机产品选型[接口用电源] DC24V ±10%（所需电源容量:0.3A）
[控制方式] 正弦波PWM控制|电流控制方式
[接口用电源容许再生电量] 0.9A
[动态制动器] 内置
[通信功能]
. Etharnet：与主站、个人电脑等连接（MR Configurator2支持）
.
中国台湾*法拉特FLT斜齿行星减速机，中国台湾FLT法拉特中空轴直角行星减速器，伺服电机高精密大扭矩行星减速机 接口用电源] DC24V ±10%(所需电源容量:0.3A)
[控制方式] 正弦波PWM控制|电流控制方式
[接口用电源容许再生电量] 0.9A
[动态制动器] 内置
[通信功能]
. Etharnet：与主站、个人电脑等连接(MR Configurator2支持)
. USB：与个人电脑等的连接(MR Configurota2支持)
[编码器输出脉冲] 支持(ABZ相脉冲)
[位置控制模式]
. 输入脉冲频率:4Mpulses/s(差分脉冲)、200kpulses/s(集电极开路)
. 定位反馈脉冲:编码器分辨率(伺服电机每转的分辨率):131072pulses/rev
. 指令脉冲倍率:电子齿轮A/B倍 A=1~16777215、B=1~16777215、1/10
. 定位完成宽度设置:0pulse~±65535pulses(以指令脉冲为单位)
. 误差过大：±3转
. 转矩限制:参数设置或采用外部模拟量输入进行设置(DC0~+10V/转矩)
[速度控制模式]
. 速度控制范围:模拟量速度指令1:2000、内部速度指令1:5000
. 模拟速度指令输入:DC0~±10V/额定转速(10V下转速为[Pr.PC12],可变更)
. 速度波动率：
±0.01%以下(负载波动:0%~)、0%(电源波动：±10%)
±0.2%以下(环境温度:25℃±10℃）*模拟量速度指令时
. 转矩限制:参数设置或采用外部模拟量输入进行设置(DC0~+10V/转矩)
[转矩控制]
. 模拟转矩指令输入:DC0~±8V/转矩(输入阻抗：10kΩ~12kΩ)
. 速度限制：参数设置
[轨迹位置控制模式]
. 指令位置范围(根据对象设置)
进给长度设置范围：-2147483648~2147483647 pulse,
旋转角度设置范围： -360.000~360.000 degree
. 指令倍率：电子齿轮A/B倍 A=1~16777215、B=1~16777215、1/27649
. 定位完成宽度设置：0pulse~±65535pulses(以指令脉冲为单位)
. 误差过大：±3转
. 转矩限制：参数设置或根据对象进行设置
[轨迹速度控制模式]
. 指令速度范围：-21474836.48~21474836.47r/min (利用容许转速限制)
. 转矩限制：参数设置或根据对象进行设置 (利用转矩限制)
[轨迹转矩控制]
. 指令速度范围：-3276.8~3276.7% (利用转矩限制)
. 转矩限制：参数设置或根据对象进行设置 (利用容许转速限制)
[轨迹原点归巢模式]
. 三菱电机*方式
近点狗式、计数式、数据设置式、推压式、忽略原点(伺服ON位置原点)、
近点狗式后端基准、计数式前端基准、近点狗托架式、近点狗式正前方Z相基准、
近点狗式前端基准、无近点狗 Z相基准
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