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佛山市法拉特传动科技有限公司
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| 精度 | 5弧分 |
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中国台湾*法拉特FALATE大扭矩斜齿行星减速机，法拉特行星换向器转向器，伺服行星换向器转向器 又出现同步电机的结构，采用稀土磁铁，提高输出转矩，设计机床结构，还开发了宽范围恒功率的主轴电机。这有两种方法：降低原有电机的功率，扩大恒功率调速范围；利用变极对数，达到恒功率。
又出现同步电机的结构，采用稀土磁铁，提高输出转矩，设计机床结构，还开发了宽范围恒功率的主轴电机。这有两种方法：降低原有电机的功率，扩大恒功率调速范围；
利用变极对数，达到恒功率。采用FANUC主轴电机规格如表2。| 型号 | 特点 | 额定功率范围 (kW) | 速度范围(r/min) (基速-速) | 应用 |
| ai | 标准型 | 0.55～45 | 4,500～15,000 | 车床、加工中心 |
| aip | 宽范围恒功率 | 5.5～22 | 4,500～8,000 | 车床、加工中心 |
| aiT | 电机与机床主轴 直连 | 1.5～22 | 5,000～20,000 | 车床、加工中心 |
| aiL | 高精度直连，油 冷 | 3.5～22 | 15,000～20,000 | 车床、加工中心 |
| aiB | 内装 | 0.55～50 | 1,000～30,000 | 车床、加工中心 |
| aiH | 高压供电 | 0.55～100 | 4,000～20,000 | 车床、加工中心 |
| V1=[Dt/T0]V0 | (3) |
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