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东莞市库崎智能科技有限公司
加工定制 | 否 | 适用对象 | 主流工业机器人和协助机器人 |
---|---|---|---|
应用领域 | 机械制造 | 行程(可编程) | 155 mm |
夹力(可编程) | 30至70 N | 适形抓握载荷 | 10 kg |
摩擦抓握载荷 | 2.5 kg | 手指位置重复(指尖抓握) | 0.05 ?mm |
闭合速度(可编程) | 22 至110 mm/s | 夹具质量 | 2.3 kg |
主要通信协议 | Modbus RTU(RS-485) | 次要通信协议选项 | Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINE |
robotiq三指夹爪,协作机器人夹爪 追求功能及柔性化,是制造和机器人研究的理想选择,不但为协作机器人提供 Plug + Play 整合包,支持 ROS 程序包的操作简单即插即用,同时*兼容多数主流工业机器人和协助机器人,是机器人机械臂实施精细作业的关键。
Robotiq三指夹爪极其具灵活性,可抓握各种形状和尺寸的零件。直接控制手指的位置,速度和力量。通过以下方式与机器人控制器通信:Modbus RTU,Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,EtherCAT,DeviceNet,CANopen。
robotiq三指夹爪特点:
1、4种抓地类型:捏合模式、宽模式、剪刀模式、基本模式,几乎可以选择任何东西。
2、分别控制手指:从每个手指获取反馈,以获得牢固的抓力及精确度。
3、即插即用:使用我们的三指夹爪能在几分钟内安装并编程您的机器人。
4、项目创新:通过使用我们的夹具和传感器的示例获得灵感。远程操作,人机协作,移动机器人,箱子拾取,配套和高级装配。
多功能三指夹持器可以抓取任何形状的物品,适应于多种工作场景上的应用。
robotiq三指夹爪技术参数:
规格 | 参数 |
行程(可编程) | 155 mm |
夹力(可编程) | 30至70 N |
适形抓握载荷 | 10 kg |
摩擦抓握载荷 | 2.5 kg |
手指位置重复(指尖抓握) | 0.05 mm |
闭合速度(可编程) | 22至110 mm/s |
夹具质量 | 2.3 kg |
主要通信协议 | Modbus RTU (RS-485) |
次要通信协议选项 | Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,EtherCAT,DeviceNet,CANopen |
robotiq三指夹爪,协作机器人夹爪
robotiq三指夹爪,协作机器人夹爪
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