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北京汇海四方信息技术有限公司
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| 设备名称 | 水下无人智能定位测绘检测维修维护清淤 |
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进口便携式水下机器人falcon
Falcon 型水下机器人系统工作原理：
系统主体为多功能水下潜器运载平台，集成高清晰摄像头、高分辨率图像声纳单元、
高精度水下激光扫描器、高精度水下导航定位单元，及相关机械手、剪切器、采样
器等配套工具装置。借助光学、声学成像原理，对水下目标进行各方位三维立体成
像，实时检测水下目标物的状态和特性。另外，通过抓取、切割、采样等工具手段，
可进行水底沉
进口便携式水下机器人falcon
Falcon 型水下机器人系统工作原理：
系统主体为多功能水下潜器运载平台，集成高清晰摄像头、高分辨率图像声纳单元、
高精度水下激光扫描器、高精度水下导航定位单元，及相关机械手、剪切器、采样
器等配套工具装置。借助光学、声学成像原理，对水下目标进行各方位三维立体成
像，实时检测水下目标物的状态和特性。另外，通过抓取、切割、采样等工具手段，
可进行水底沉积物采样、障碍物提取和水底目标物搜寻等操作，帮助用户对水下特
定目标进行系统监测和检测。
Falcon 型水下机器人系统功能特性（性能优势）：
*的位置悬停功能，并可根据指令，自动行走按规定的距离，，便携、灵活、动力强劲、有效载荷大的水下运载平台 ICON 控制系统运用,人机相互系统更加人性化、智能化，系统实现自动飞行
经典的开放式框架结构设计，满足传感器/工具扩展要求，各种组件拆卸方便、维
护简单
设计成熟，配套工具系统化，产业化
矢量推进器确保潜器稳定的横向水平运动性能和灵活操控性（与前向运动能
力同等重要）
全向抗流操控稳定性，确保获取高质量视频文件和监测数据
分布式智能电子节点设计，部件集成灵活，最多可扩展集成 128 个传感器组件； 另外，组件集成类似 USB 插拔一样简单容易，便于用户自行组件维护和更换
可扩展光纤通讯模块，满足高清数字摄像和声纳的高带宽通讯应用要求
具有系统自我诊断和故障隔离功能，保护系统部件可靠性
无铅封或油封部件，维护快速，成本低
进口便携式水下机器人falcon
北京汇海公司拥有15年以上水下测绘勘察行业经验，目前主要从事水下无人智能定位测绘检测维修维护清淤等工作。提供SAAB Seaeye水下机器人、水下推进器、液压/电动机械臂、水下灯光摄像头、水下激光尺、2D/3D图像声呐、2D/3D成图软件、水下管线仪、水下导航GPS、水文测量、水环境监测等水下设备，适用于水电大坝渠道缺陷检测、海上风电基桩电缆检测、海上科研水下设备连接和回收、潜水消防水下定位导航、水产养殖网观察清洗等应用。公司还提供各品牌进口二手单多波束声呐、侧扫声呐、温盐深、声速剖面仪、定位跟踪设备、姿态仪、水下机器人、绞车、A架、机械臂、ROV工具、脐带缆、声呐、ROV备件等。
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