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ZSG-18型排爆机器人

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更新时间：2022-07-07 22:25:11浏览次数：353次

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北京中世光科技有限公司

经营模式：生产厂家

商铺产品：581条

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产品简介

产品名称：ZSG-18型排爆机器人产品品牌：中世光销售专线：一、产品概述：ZSG-18型排爆机器人结构由行走机器人主体及控制系统组成

详细介绍

产品名称：ZSG-18型排爆机器人

产品品牌：中世光

销售专线：

一、产品概述：

ZSG-18型排爆机器人结构由行走机器人主体及控制系统组成。

行走机器人主体由箱体、电机、驱动系统、机械臂、云台支架、监视系统、照明灯、爆炸物销毁器底座、充电电池、牵引环等组成。

机械臂由大臂、伸缩臂、小臂、机械手抓组成，机械臂安装在腰盘上，腰盘直径220mm，大臂上安装有双电动撑杆和双气动撑杆；云台支架可折叠，其上安装有气动撑杆、摄像机、天线；监视系统由摄像机、监视器、天线等组成；在主体前、后部各安装有1组LED照明灯；系统使用DC24V铅酸充电电池供电；控制系统由控制系统、控制箱等组成。

排爆机器人可选装配件：爆炸物销毁器、尾翼、无线发射天线、五金工具（含刀具、钩子、耙子、钻头、剪子）。

排爆机器人折叠后外形尺寸：宽650mm*长910mm（不含尾翼）*高500mm。

排爆机器人质量为：90kg（不含附件、包装、控制箱）。

二、应用环境

公共场所（地铁、机场、火车站、商场、会议中心等）可疑物品转移、销毁。

哑弹排除、路边排除、地雷排除等应用环境。

危险生化及有毒环境内物品抓取、转移。

灾后废墟环境内侦察、探测，物品抓取、转移。

核辐射环境内物品抓取、转移，简单探测、维修作业。

三、技术参数

1	移动速度检验	排爆机器人移动速度≥1.5m/s
2	爬坡能力检验	在与水平面夹角为45°的斜坡上，操纵排爆机器人爬至坡顶；将爬坡行走中的排爆机器人在中间任意位置停机1次，机器人能稳定在坡面上。
3	爬楼梯能力检验	排爆机器人无需外力辅助爬上、爬下角度为45°楼梯。
4	平地越过障碍检验	在水平面上横向放置截面320mm*320mm、长度＞800mm木方或水泥方，操控排爆机器人能越过
5	通行宽度检验	排爆机器人可通过宽度≤700mm的路面
6	回转性能检验	在水平水泥或沥青上，操纵机器人可原地左右回转各360°
7	负载能力检验	机器人负载能力≥140kg
8	拖拽能力检验	排爆机器人拖拽能力不小于500N
9	手抓张开尺寸检验	机械手手爪张开尺寸不小于250mm
10	举重能力检验	操纵机械手夹紧质量≥40kg的试样，然后启动机械手各关节的驱动装置，手爪可达空间任意位置试样不松动
11	机械手自由度检验	机械手自由度数量≥6
12	垂直高度检验	机械臂垂直展开后至地面距离≥1950mm
13	机械臂旋转角度及伸缩长度检验	排爆机器人机械臂手爪能顺时针、逆时针旋转360°、小臂应可顺时针旋转150°、逆时针旋转110°，中臂伸缩应长度不小于450mm，大臂应可顺时针、逆时针旋转90°，腰盘应能逆时针旋转45°、顺时针旋转180°
14	摄像机检验	排爆机器人上安装有不同位置的监视摄像机，摄像机图像应能实时传输至监视器，图像无延时
15	照明灯检验	排爆机器人机体上有工作照明灯
16	控制距离检验	排爆机器人在无遮挡的空旷地区工作时，无线控制距离不小于150米；排爆机器人的有线控制距离不小于100m
17	控制箱检验	操纵控制箱的按键和手柄能便捷、准确的控制视频切换/变焦、行走、云台旋转、灯光、中臂伸缩、手爪开合、小臂旋转动作、大臂起落、腰盘旋转、手腕旋转等功能，且控制系统配备触摸屏，适合初学者使用。