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RMC75S-MA1

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DELTA伺服控制器性能特点:

每个模块带双轴SSI反馈

二进制码，或者格雷码输出

8到31 数据位

差压 RS-422 SSI 接口

两路独立的 10V, 12位DAC模拟指令输出

可选VC2124电压电流转换模块输出电流到 200mA

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DELTA伺服控制器高级语言程序编制

用户程序

程序是由容易读懂的运动程序序列组成的。多达八个程序可以同时执行，有的任务处理轴的运动程序，有的任务则可处理设备的逻辑控制功能等。

程序自动触发执行定义表

设定自动启动执行用户程序的内部和外部条件，比如报警状态位，外部输入输出点信号和用户定义的任意条件等。

变量使用

配方数据或者其它用户参数可以通过变量来存储以备用户程序来调用。

使用数学公式

当需要高级运算功能和控制设备运动复杂时，可以直接使用数学公式来灵活编写程序。

故障排查和监控

画图（内置软件示波器） 可以将RMC150的每个寄存器值按时间的变化图显示出来。每个图里可以有十六个寄存器的值即十六条曲线。曲线的数值采集周期和控制回路的控制周期相同 。

事件记录 可以用来加速故障排查，因为事件记录文件可以看到参数变化，命令执行，错误报警和通讯历史。

报错时的系统响应

闭环控制方式下停止

按设定的速率变化和停止位置减小速度到零。

开环控制

按设定的变化率将输出电压变为零。

多轴（成组）停止

当几个轴被设定为一组后，在某一个轴出错时这个组里的所有轴都停止。

自动停止

对不同类型的错误的响应方式可以简单定义。

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公司简介:

美国 Delta 计算机系统公司研发和制造运动控制器、色标传感器和其他工业控制元器件,为客户提供的自动化系统和解决方案，应用于工业生产、测试平台、航天航空、石油天然气以及舞台影视娱乐等行业。

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