1、称重PLC（MC700）控制器
PWC的核心MC700是长陆公司结合多年称重领域经验，面向称重、配料应用的一款称重PLC。MC700使用32位工业级CPU，基于实时嵌入式操作系统，整体架构安全稳定，数据采集和控制实时性强，响应速度快，可满足苛刻的称重控制要求。MC700与各个功能模块之间采用CAN总线连接，高速采集各个称重模块的重量和IO状态等数据，然后送入内部寄存器供PLC程序运算控制使用。同时具有多路串口和以太网接口，可以接收来自上位机或触摸屏的控制命令和数据传输。
2、可编程称重控制系统的特点
PWC采用组件化设计，用户可根据控制系统的要求选择不同的功能模块进行灵活搭配，以*的性价比完成安装。由于采用了组件化的设计模式，使得控制系统更易于扩展，对于未来功能需求的变化，只需扩展相应的功能模块便可，有效的利用原有设备投资，降低综合成本。各种功能模块介绍如下：
第十一届称重技术研讨会论文集
称重科技 2012.5·南京
模块名称
功能介绍
通讯接口
DI DO点数
MC700
主控模块MC700是PWC的控制核心，负责控制调度各个功能模块工作
RS-232C
RS-485
CAN-bus
工业以太网
4DI 4DO
TR700
静态称重变送器体积小巧，低温漂，精度高
RS-232C RS-485
CAN-bus
Profibus-DP CC-Link
4DI 8DO
TR700C
静态配料控制器，超调小，准确度高，4物料配料
RS-232C RS-485
CAN-bus
Profibus-DP CC-Link
4DI 8DO
TR700BC
皮带配料控制器非线性调整功能，增量式控制策略
RS-232C RS-485
CAN-bus
Profibus-DP CC-Link
4DI 8DO
TR700LF
失重给料控制器模型控制算法，中文显示界面
RS-232C RS-485
CAN-bus
Profibus-DP CC-Link
4DI 8DO
DS700
数字IO模块
CAN-bus
8DI8DO 24DI 24DO
AS700
模拟IO模块
CAN-bus
2AI2AO 4AI 4AO
3、标准丰富的人机接口
称重PLC（MC700）可以使用标准的Modbus协议也可以使用三菱的FX通讯协议与上位机通
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称重技术应用篇
讯。上位机监控软件既可使用长陆自主开发的HPS软件，同时客户也可以自己编写上位机软件或触摸屏，完成如配方的下载、报表的管理、数据画面监控等功能。MC700同时具备RS-232C、RS-485、工业以太网Modbus-TCP接口。通过Modbus或三菱FX协议可以读写MC700内部寄存器。
4、系统实时性高
PWC主控模块MC700使用32位工业级高速CPU，基于实时嵌入式操作系统，整体架构安全稳定，数据采集和控制实时性强，响应速度快，可满足苛刻的称重控制要求。基于动态负荷均衡调整算法，可以使系统根据当前各任务的负荷情况进行优先级的动态调整从而达到*控制效果。
5、安装方便
PWC各功能模块统一使用DIN35mm导轨安装，针对工业称重自动控制的特点设计，采用工业级器件并使用SMT生产工艺，体积小巧，抗干扰性强，符合在线过程称重要求，接线少且简单。
图1 外形尺寸图
6、兼容三菱PLC编程和开发环境
称重PLC（MC700）具有和通用PLC一样的逻辑控制功能，编程语言可以使用梯形图、指令表、文本语言等。指令语言使用长陆自主设计的LT逻辑语言，符合IEC61131-3标准。LT逻辑语言具有指令编码紧凑，执行速度快，编写方便等优点。同时考虑到三菱PLC的普遍使用，也为了降低用户使用的难度，保护原有设备和程序平滑地过渡，PWC不仅能使用长陆的PLC编程软件，同时也兼容三菱的PLC编程软件GX Developer。如图2所示。
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图2 某Gx Developr工程编程示例图
7、与其它PLC公司的称重模块比较
国外某些大公司依靠其产品链中其它产品的优势来带动称重系统销售，和专业的称重厂商相比，先天的决定了其称重产品的局限性，无法满足真正意义上的称重要求。长陆公司作为专业的称重厂商，在称重领域积累了丰富的经验，专门针对称重过程控制复杂工况设计的称重仪表和可编程称重控制器不但精度高、可编程、具有计量CMC认证、仪表本身自带显示屏，更可以接外挂显示屏，如图3所示。
图3 TR700外接显示屏
在功能方面我们与国外某带称重模块的PLC做了的比较，如下表所示：
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称重技术应用篇
功能
长陆PWC
外国某PLC
逻辑控制功能
PWC主控模块MC700具有逻辑控制功能，编程语言可以使用梯形图（LAD）、语句表（STL）、流程图（SFC）等。编程语言即可以使用长陆自主设计的LT逻辑语言，同时也支持三菱PLC语法和编程环境。
支持梯形图（LAD）、语句表（STL）、流程图（SFC），功能块（FB）等。
显示
TR700系列称重模块自带6位LED数码显示，更可连接外挂显示屏进行延长显示，显示非常灵活。
PLC称重模块自身没有带任何的显示，需要由CPU模块外接人机界面。
参数设置
TR700系列称重模块上带有键盘输入，各种仪表的参数可以直接通过按键设置，同时也支持通讯设置仪表参数。
PLC称重模块没有带按键输入，只能通过RS-232以通讯的方式设置。
灵活性
TR700系列称重模块具有完整的电源、输入输出，通讯接口，即可做为PWC的一个称重模块使用，也可以独立做为称重仪表使用，与其它的PLC或上位机组成控制系统。
PLC称重模块只能与PLC集成使用，用时需要附加额外的电源。
扩展性
PWC系统与各个功能模块间通过成熟可靠的CAN现场总线技术连接，可有效减少现场布线，且接入的功能模块数量可达127个。
其PLC一个机架背板只能扩展7个称重模块，扩展功能有限。
通讯接口
TR700系列称重模块通讯接口丰富，支持RS-232C、RS-485、CAN-bus、Profibus-DP、CC-Link、DeviceNet、CANopen等。
PLC称重模块因分属不同的总线标准阵营，故其通讯接口种类有限。
经济性
PWC以灵活，可靠，便宜的特点可以帮助客户降低总体设备投资。
低端稳重模块精度低，1/3000的称重模块配上PLC的CPU模块造价高。
CMC认证
TR700分别通过了CMC、CE认证，在中国大陆用户可放心选购使用。
PLC称重模块目前还没有进行CMC认证。
可分布式安装
TR700与MC700进行分布式安装时，只需与一根电缆连接便可，无需与MC700模块在地理位置上靠在一起。
PLC称重模块必须与PLC装在同一扩展机架上。
二、PWC可编程控制系统的应用
1、PWC料斗配料系统控制应用（如图4所示）
在山东方圆的分布式混凝土搅拌站配料系统工程中，针对方圆集团提出的搅拌站模块化，分布
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