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按工作原理分
1、容积式泵
靠工作部件的运动造成工作容积周期性地增大和缩小而吸排液体，并靠工作部件的挤压而直接使液体的压力能增加。
根据运动部件运动方式的不同又分为：往复泵和回转泵两类。根据运动部件结构不同有：活塞泵和柱塞泵，有齿轮泵、螺杆泵、叶片泵和水环泵。
2、叶轮式泵
叶轮式泵靠叶轮带动液体高速回转而把机械能传递给所输送的液体。
根据泵的叶轮和流道结构特点的不同叶轮式又可分为：
离心泵、轴流泵、混流泵、旋涡泵。
3、喷射式泵（jet pump）
是工作流体产生的高速射流引射流体，然后再通过动量交换而使被引射流体的能量增加。
泵还可以按泵轴位置分为：
立式泵、卧式泵。
按吸口数目分为：
单吸泵、双吸泵。
按驱动泵的原动机来分：
电动泵、汽轮机泵、柴油机泵、气动隔膜泵。
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