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Ekinox2-D: 内置双GNSS天线接收机的INS

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更新时间：2022-03-24 12:00:14浏览次数：83次

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产品简介

Ekinox2-DEkinox2-D:内置双GNSS天线接收机的INSEkinox2-D是原有型号Ekinox-D的升级版

详细介绍

Ekinox2-D

Ekinox2-D: 内置双GNSS天线接收机的INS

Ekinox2-D是原有型号Ekinox-D的升级版。它是一个不受ITAR 限制的惯性导航系统，并且内部集成了两个GNSS天线接收机。它还集成了一个惯性测量单元（IMU），运行一个增强型的扩展卡尔曼滤波器，该滤波器可以将惯性数据和内部GPS 信息相融合。

高性能低成本的解决方案：

· 360°范围内0.03° 3D 姿态

· 0.05°真航向

· 2 cm RTK GNSS 位置精度（200Hz）

· 5 cm 实时自动调整升沉

· 2.5 cm 延时升沉

· 200 Hz 输出频率

· >48h 内部数据存储

· 坚固的IP68 铝外壳，依照MIL-STD

最多可同时连接4 个设备：

· 导航： RTK GPS/GNSS

· 航向：双天线 GPS/GNSS，磁力计

· 速度：里程计，DVL

Ekinox2-D 是一个测量级的INS/GNSS 解决方案。它集成了一个双天线L1/L2 GPS + GLONASS接收机，以提供更加可靠和精确的真航向。为了提升它的性能，它也可以连接多达四个外部辅助设备。

应用领域
航海 Ekinox2-D 是一个一体化的测量级惯性系统，可以和声呐直接连接进行水文测量。它非常适合那些需要精确航向的应用领域，比如ROV & AUV 导航，为了提升性能，也可以接收DVL的辅助数据。Ekinox2传感器可以和所有水文软件兼容（Hypack,QPS, Teledyne PDS 等）。
陆地当连接了里程计（DMI）的时候，Ekinox2-D 能够以200Hz 的频率提供测量级的车辆定位和轨迹信息，即使是在GPS 具有挑战的环境中。移动绘图、机器控制是Ekinox2-D 所适合的一些测量领域的应用案例。
航空 Ekinox2-D 以200Hz 的频率提供非常精确的姿态和位置。其坚固的IP68 防护等级的外壳，和它的全温动态校准(-40° to 75°C)等特点，都使它成为了航空测量领域的选择，比如LiDAR和相机数据地理参考等。
补充设备和软件连接、同步和定位 The SplitBox 提供了非常简单的接口，这样就非常方便的和外部设备进行连接和同步，比如里程计、差分修正、计算机或者是测量仪器。集成了GNSS 接收机的SplitBox 还可以提供导航数据，因为有很多的位置信息可供选择（Marinestar，TerraStar等等）。
软件开发包（SDK）软件开发包（SDK）是评估SBG systems 产品的一个非常快捷的方式，并且可以记录和导出各种格式的数据。仅需几秒钟的时间，你就可以评估和配置你的产品，并将它和你自己的系统集成起来。
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