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河南省畅视仪器设备有限公司
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管道检测机器人报告
| 是否有现货： | 是 | 认证： | 防爆认证 |
| 品牌： | 施罗德 | 测量范围： | 管道直径100mm-2000mm |
| 重量： | 45（kg） | 测量精度： | |
| 型号： | S300 | 规格： | 长560-宽190mm-高160mm |
| 商标： | Singa | 包装： | 木箱 |
| 收线车： | 手动收线自动排线 | 线缆： | 德国进口120米 |
| 防水： | IP68 | 内存： | 64G |
| 控制器： | 12寸工业电脑 | 供电： | 内置锂电池或者交流220V |
| 产量： | 10000 |
SINGA系列爬行机器人检测系统，是以智能轮式运动机构作为搭载平台，配备工业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端，辅助强力照明光源和线缆卷收装置的高科技检测 产品，可以根据应用场所需求，搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、 检测仪等等传感器或专用工具，实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、 搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、排爆、 事 、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及 等依据。
设备详细技术参数
| 序号 | 部件名称 | 主要技术参数 |
| 1 | 工业防爆摄像机/SD1090 | 1. 700TVL高清彩色工业相机 2. 10倍光学变倍，12倍电子放大 3.78-37.8（mm） 3. 自动/手动聚焦功能 4. 轴向360°旋转，水平＞270°旋转， 5. 4只10W高亮LED光源； 6. 自动水平倾斜角一键复位， 7. 内置气体压力传感器，安全气压值8-12PSI， 8. 工作温度：-10至50℃ 9. 防护标准：IP68 水下10米 10. 材料：航空铝材 11. 重量：约2.2KG 12. 结构尺寸：L160-93mm |
| 2 | 防爆轮式运动平台/SD9902A | 1.适应管径：280-2000mm； 2.6轮差速驱动方式； 3.滑移式转弯，支持原地转向； 4.电动升降架，0-250mm；不含车体高度； 5.变速多档位匀速控制0-30米，支持定速巡航； 6.内置车辆姿态传感器，实时显示当前倾斜角度（或坡度） 7.防侧翻报 ，自动适应或制动； 8.配置后视倒车影像； 9.支持无线定位发射器，频率为33KHz/512Hz； 10.管道内爬坡能力 为45°，具备斜坡防滑功能； 11.内置压力检测单元检测范围8-12PSI； 12.配置外接扩展接口，支持接激光声纳机械手等外部设备 13.防护等级：IP68 水下10米产品满足EXPzⅡT6防爆要求 14.工作温度：-10-50℃； 15.材质为黄铜或不锈钢，耐酸碱； 16.重量约30KG； 17.尺寸：L560-W190mm-160mm（净车体不含升降架） |
| 3 | 121便携式控制器/SD9992D 2.0 | 1. 12.1寸工业级控制器，windows 开放式操作系统，电容式触摸屏，高强度液晶显示防炫目屏幕，可显示操作状态；可通过按键式、无线遥控方式或其他方式控制爬行器、镜头和灯控制键等，具有中文操作、显示界面，操作简单，现场即可以进行编辑处理等工作；显示器屏幕可同步显示日期、时间、行进距离和录像等信息，还可显示实时坡度、爬行机器人气压、录入用户的信息记录（如路名、井号、管道属性等参数）等并可将作业数据导出为电子表格； 2. 工业摄像机PTZ、灯光控制； 3. 轮式机器人运动控制； 4. 25帧实时影像采集录制拍照，分辨率达D1； 5. 实时运动姿态数据、内部气体压力数据监测； 6. 影片片头编辑，文字信息叠加； 7. 多功能视窗：影像视窗、数据采集视窗，机器人模拟状态视窗，控制系统视窗； 8. 接口：复合信号接口、USB、 RJ45、音频接口9. 硬件：低功耗双核工业计算机/4G内存/60G固态硬盘， 10. 防护等级：IP54 11. 工作温度：-10-50℃ 12. 材料：航空氧化铝材 13. 结构尺寸：L465×W266×H68mm |
| 4 | 手持无线控制器/SD9993C | 1. 工业摄像机PTZ、灯光摇杆控制； 2. 轮式机器人运动摇杆控制； 3. 内置无线数传模块，有效30米； 4. 内置锂电池，可连续使用超48小时； 5. 防护等级：IP54 6. 工作温度-10-50℃ 7. 材料：航空氧化铝材 8. 结构尺寸：L240×W125×H44mm |
| 5 | 电缆盘/SD9991E | 1. 适应8.5mm复合线缆； |
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