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上海世协电机贸易有限公司
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阅读：296发布时间：2022-7-1
现代工业设备应用中在高精度应用场合随着伺服马达技术的发展，从高扭矩密度乃至于高功率密度，使转速的提升高过3000rpm，由于转速的提升，使得伺服马达的功率密度大幅提升。意谓着伺服马达搭配减速机的决定因素，主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。然而到底在什么样的应用场合需求必须搭配伺服行星减速机 ？世协小编认为应当有以下三个要求：
1、负荷重、高精度
负载需要移动及要求精密定位时即可选用行星减速机。一般像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征就是负载移动所需的扭矩往往远超过伺服马达本身的扭矩。而透过行星减速机来让伺服马达输出扭矩的提升，便可有效解决这个问题。
2、提升输出扭矩
输出扭矩的提升方式，若采用直接增大伺服马达的输出扭矩方式，就必须使用昂贵大功率的伺服电机，伺服马达还必须有更强壮的结构，扭矩的增大后控制电流也需增大，此时要采用更大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的也要增大，又会使控制系统的成本大幅增加。所以想提升输出扭矩，可以直接搭配行星减速机。
3、增加设备效率
理论上，提升伺服马达的功率也是输出扭矩提升的方式，可借由增加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍，而且不需要增加驱动器等控制系统组件的规格，也就是不需要增加额外的成本。而这就需透过行星减速机的搭配来达到提升扭矩的目的了。所以说，高功率伺服马达的发展是必须搭配应用减速机，而非将其省略不用。
在机台运转上有低速、高扭矩、高功率密度场合 需求，绝大部分采用行星减速机。行星减速机基本结构由输入太阳轮、行星轮、输出行星臂架，以及固定的内齿环所构成。
行星式齿轮减速机的工作原理，动力是由马达端输入至太阳轮，而太阳轮将驱动保持于行星臂架上的行星轮，而行星轮除了绕本身轴线自转外，并驱动行星臂架绕传动系统的中心，将它转动。
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