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广东馥融传动科技有限公司
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阅读：265发布时间：2022-7-4
至今到此，能够提供规模化且性能可靠的精密减速机生产企业并不多，国际上大部分都被日本企业占据。比如，纳博特斯克产品的达60%，其RV减速机高达90%。哈默纳科的谐波减速机约占15%。
然而，谐波减速机结构简单，仅有三个基本零部件。RV减速机核心难点在于基础工业和工艺。RV减速机是纯机械的精密部件，材料、热处理工艺和高精度加工缺一不可。国产RV减速机在这几个方面长期落后，并非靠单个企业所能解决。要将200多个零部件组合在一起，精度要求苛刻，零部件之间的公差匹配需要多年经验积累。
技术是没有捷径可走的，日本纳博特斯克公司从提出RV型设计到研究获得实质性突破，花了五到六年时间。值得一提的是中国企业布局RV减速机若干年后，终于取得一些突破。针对国产RV减速机突破提供两点建议：
一、创新协同双赢合作模式
面对目前艰难局面，如何创新协同双赢合作模式，调动产学研各方面积极性，加快相关技术的研发，特别加快和完善在热处理工艺、加工制造工艺、装配工艺等方面技术，进一步提升产品的稳定性、一致性是当前急需解决的课题。
二、技术突破
国内对机械人使用减速机研究比国外较晚，技术不够成熟，对比技术存在较大差距，形成了精密减速器不能自给自足的局面，机器人减速机的关键技术突破显得更加迫切，但技术突破考验企业耐心，因为减速机的产业化是一个高投入、慢回报、重资产的过程，需要一个超精密机械加工的企业才能实现。而且进军该领域也存在较大风险，从设计与制造涉及到材料及热处理技术、结构优化及零件微处理技术、精密制造及装配技术、检测技术等等，这些技术需要长时间经验摸索和积累，不可忽视和跳越，一旦不成功便可能前功尽弃。
看到这可得出一个小总结，国产RV减速机攻关多年尽管还不尽人意，但我们要坚定信心不动摇，不断找到制约技术研发的关键突破口，提高国产机器人竞争力。如有RV减速机相关需求，欢迎来电馥融传动咨询！
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