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广东馥融传动科技有限公司
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阅读：21发布时间：2024-10-26
机器人减速机的主要分类现今工业机器人的程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精准传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的，关节到底是什么结构的呢？
机器人关节，主要是指工业机器人最重要的基础部件，也是运动的核心部件。这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。
在范围内，机器人行业应用的精密减速机可分为RV减速机、谐波减速机和SPINEA减速机，三者的市场销售数量占比约为40%、40%、20%。其中，RV减速机和谐波减速机是工业机器人最主流的精密减速机。
在关节型机器人中，一般将RV减速机放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，谐波减速机一般放置在小臂、腕部或手部。RV减速机是旋转矢量减速机的简称，由日本发明，它是传统摆线针轮和行星齿轮传动装置的一个新的混合种，RV减速机的传动比较大。
本篇文章的分享希望对大家有所帮助。馥融传动提供多种类型减速机，满足客户不同种类的需求，专业提供传动解决方案！
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