传动装置一般采用减速机，可处理动力，达到减速的效果，主要有两种作用，一是在降低设备转速的同时，也可增加输出转矩，转矩输出之比应与输出功率相乘，但需注意，不得大于减速机的额定扭力。同时在减速时，也可以减小负荷的惯量，惯量的减小是减速比的平方值，电机不同的惯量数值则不同。
工业机器人为保证机器人在生产过程中能够可靠地完成各种重复动作，为保证其在生产过程中能够可靠地完成工艺任务，并保证工艺质量，将对工业机器人的定位精度提出更高的要求。因此需要用减速机来提高并保证工业机器人的精度。接下来就来介绍一下工业机器人的减速机类型。
1、RV减速机
RV减速机是以摆线针轮和行星齿轮为基础开发的一种新型减速机，它具有重量轻、精度高、体积小、传动比范围大、传动平稳等诸多优点，在关节型工业机器人中应用非常广泛。产业机器人的动力源一般来源于伺服电机，当工业机器人开始工作时，伺服电机的负荷会很大，因此对伺服电机的损坏较大，但伺服电机经过RV减速机后，情况会变得好一些，若RV减速机减速比为100，则伺服电机的负荷将为1%。该方法能有效地降低伺服电机的损坏，提高伺服电机的使用寿命。
2、行星减速机
行星式减速机又称伺服行星减速机，是一种应用较广的减速装置，其主要传动部件有行星轮、太阳轮、内齿圈及传动轴等。其重量轻、体积小、传速比大、负载能力高、使用寿命长等诸多优点。通常行星减速机的传动效率可达96%以上，一般用于工业机器人。
上述内容可以看到工业机器人内常用的减速机类型有RV减速机、行星减速机等，而且每种减速机各有优缺点，才能知道哪种减速机适用于哪些工业机器人。RV减速机是我们馥融传动提供的主要系列减速机产品。
