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RV减速机机器人的应用

阅读:22发布时间:2024-10-31

RV减速机

 

机器人关节到第四关节全部使用RV减速机,工业机器人的动力源一般为交流伺服电机,因为由脉冲信号驱动,其伺服电机本身就可以实现调速,工业机器人通常执行重复的动作,以完成相同的工序。为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速机

 

RV减速机在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速机来提高输出扭矩。此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精确、可靠地运行。机器人关节减速机要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点,而RV减速机具有更高的刚度和回转精度,所以世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速机。

 

RV减速机不单止在机器人上的应用,而且还广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、医药等领域。在这里就不一一列举了,如果你想要了解更多减速机相关内容,不妨关注我们馥融传动。


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