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广东馥融传动科技有限公司
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阅读：9发布时间：2024-11-8
随着现代工业设备在高精度应用中的应用，随着伺服电机技术的发展，从高转矩密度到高功率密度，由于转速的提高，伺服电机的功率密度大大增加。换句话说，伺服电机与减速器匹配的决定性因素主要从应用需求和成本考虑来考察。然而，在什么样的应用中，伺服行星减速机必须匹配？
一、重负荷，高精度
行星减速机可在需要移动负载且需要精确定位时选择。航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等通用自动化设备。它们的共同特点是负载运动所需的扭矩往往远远超过伺服电机本身的扭矩。通过行星减速机，增加伺服电机的输出扭矩，可以有效解决这个问题。
二、增加输出扭矩
在增加输出扭矩的方式上，如果直接增加伺服电机的输出扭矩，就必须使用昂贵且大功率的伺服电机，并且伺服电机必须具有更强的结构。扭矩增加后，控制电流也需要增加。这时候就要用更大的驱动器，电力电子元件和相关机电设备的规格也要增加，这样会大大增加控制系统的成本。因此，如果想增加输出扭矩，可以直接匹配行星减速机。
三、提高设备效率
理论上，增加伺服电机的功率也是增加输出扭矩的一种方式。通过两次提高伺服电机的速度，可以将伺服系统的功率密度提高一倍，无需增加驱动器等控制系统部件的规格，即无需增加额外的成本。因此，有必要通过匹配行星减速机来提高扭矩。因此，大功率伺服电机的发展必须与减速器的应用相匹配，而不是省略。
机器运行对低速、高扭矩、高功率密度有要求，大多采用行星减速机。行星减速机基本结构由输入太阳齿轮、行星齿轮、输出行星臂架和固定内齿圈组成。行星齿轮减速器的工作原理是动力从电机端输入到太阳轮，而太阳轮会带动保持在行星臂支架上的行星轮，而行星轮不仅绕自身轴线转动，还带动行星臂支架绕传动系统中心转动。
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