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广东馥融传动科技有限公司
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阅读：6发布时间：2024-11-9
机器人的关节离不开RV减速机，它是机器人的基本部件，也是机器人的重要组成的部分。RV减速机主要由箱体、蜗轮蜗杆、轴承等组成，结构紧凑，传动比高，振动小，噪音低。
为什么说RV减速机在机器人上发挥重要的作用呢？
机器人的关节与第四关节均采用RV减速机，重量轻的机器人可以使用第五关节和第六关节的谐波减速机。重载机器人的所有关节均需要使用RV减速机，每个机器人均采用RV减速机。
通常工业机器人的电源通常是交流伺服电机，因为脉冲信号驱动，伺服电机可以实现调速，为什么还需要减速器？定位精度和精度重复定位，因此，为了提高和保证工业机器人的精度，对工业机器人中的RV减速机或谐波减速机的其它功能进行了分析，在负载较大的情况下，传递更多的扭矩，提高此外，伺服电机在低频运行时易发生热、低频振动，从而保证了伺服电机的精度和可靠性。
精密减速器的存在使得伺服电机以适当的速度运行，降低了工业机器人各部分的转速，需要增加机械本体的刚度，与普通减速器相比，其机器人关节减速器具有体积小、功率大、重量轻，与谐波减速机相比，RV减速机具有较高的刚度，因此，在关节机器人中，RV减速机通常置于机架、大臂、肩等重载中，而一种用于直角坐标机器人的小臂、手腕或手的行星减速器。
同时，RV减速机能够显著降低运动精度，目前许多都是采用了高精度的RV减速机，其疲劳强度、刚度、寿命比普通谐波传动长。
RV减速机在机器人上发挥的作用可看出非常重要，想要了解更多RV减速机的作用，可关注馥融传动。
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