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RV减速机和谐波减速机不同之处

阅读:9发布时间:2024-11-11

一、它们之间区别


RV减速机在工业机器人的腿、腰、肘三个关节,两个或三个轴作为机器人的RV减速机与谐波减速机相比,RV减速机的关键是工装配工艺。RV减速机具有较高的疲劳强度、刚度和寿命,对比谐波传动有所不同,随着使用时间的增长,运动精密将明显降低。


谐波减速机是由谐波加速器和减速机组成的一种谐波传动装置。它主要由刚性轮、柔性轮、轴承和波形发生器三部分组成。其中,刚性轮的齿数略大于弹性轮的齿数。本发明具有体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高、单相传动比高等优点。


RV减速机


二、RV减速机与谐波减速机各利弊


谐波减速机结构紧凑简单,适用于小型化以及中低负荷的应用。


而RV减速机新型具有刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高的优点,适用于中、重载场合。RV减速机有更大传递扭矩,承受较大的过载冲击,保证其使用寿命。RV减速机不受力元件的弹性变形,因此能承受一定的扭矩。


以上是RV减速机和谐波减速机不同之处,对比其他普通减速机,馥融传动品牌也获得了更多的用户认可。


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