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广东馥融传动科技有限公司
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阅读：10发布时间：2024-11-11
为什么说工业机器人的关键元件是RV减速机呢？一起来看看究竟为什么是RV减速机！
一台厉害的工业机器人里面所有的核心部件中，减速机是最关键的。工业机器人构成大致如下，本体22%、伺服系统25%、减速机38%、其他5%。RV减速机的传动是一种全新的传动方式，它不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且具有体积小、重量轻、传动比范围宽、使用寿命长、精度稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。
机器人的个关节到第四个关节都使用RV减速机，轻负载机器人的第五个关节和第六个关节可能使用谐波减速机。一个重型机器人的所有关节都需要使用RV减速机。平均每个机器人使用4.5RV减速机。
机器人通常执行重复的动作来完成相同的过程，为了保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工艺任务，保证工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此，必须使用到RV减速机来提高和保证工业机器人的精度。
工业机器人中精密减速机的另一个作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，可以通过减速机在合适的速度范围内增加输出扭矩。精密减速器的存在使伺服电机以合适的速度运行，将转速精确降低到工业机器人各部分所需的速度，提高了机械本体的刚性，输出更大的扭矩。
在关节式机器人中，RV减速机通常放置在重负载处，例如底座、吊臂和肩部。谐波减速机放置在前臂、手腕或手上；直角坐标机器人一般采用行星齿轮减速机。这种RV减速器将在的机器人传动中逐步取代谐波减速器。
综上讲述，打造工业机器人关键元件无妨是RV减速机，需要动力的地方，往往都离不开用到减速机！想了解的更多减速机知识，关注馥融传动。
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