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广东馥融传动科技有限公司
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阅读：10发布时间：2024-11-11
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。那么RV减速机与谐波减速机差别有什么呢？
简单来说RV减速机一般用于大负载工业机器人，谐波减速机主要用于小负载工业机器人。
一、RV减速机
RV减速机广泛应用于机器人、机床、医疗测试设备、卫星接收系统由于其体积小、冲击强度高、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比与传统的谐波驱动机器人相比，它具有更高的疲劳强度、刚度和更长的寿命，而且返回差精度稳定，不像谐波驱动机器人，运动精度会大大降低。随使用时间的增加而显著增加。这种RV减速机在机器人传动中逐渐取代了谐波减速机。
二、谐波减速机
谐波减速机是由谐波加速器和谐波减速机组成的一种谐波传动装置。谐波减速机主要由刚性轮、柔性轮和波发生器组成。其中，刚性轮的齿数略大于弹性轮的齿数。波发生器的长度大于未变形弹性轮的内圈直径：当波发生器加载到弹性轮的内圈时，迫使弹性轮产生椭圆形的弹性变形。短轴上的两个链轮不接触，处于分离状态。参与分离参与分离或参与状态的过程当波发生器连续转动时，软轮受力产生连续变形，使两个齿轮在啮合、啮合、分离过程中不断改变工作状态，从而产生所谓的假齿运动，从而实现主动波发生器和弹性轮的运动传递。齿条传动是在传统针摆行星传动的基础上发展起来的一种新型传动，它不仅克服了一般针摆传动具有体积小、重量轻、传动比范围大、使用寿命长、保持精度稳定、效率高、传动平稳等优点。越来越受到国内外的关注。
以上RV减速机与谐波减速机差别，需要动力的地方，往往都离不开用到减速机！想了解的更多减速机知识，欢迎来电馥融传动咨询。
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