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广东馥融传动科技有限公司
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阅读：13发布时间：2024-11-20
如何选择伺服减速电机？
在选择伺服电机减速器的过程中，主要注意以下参数的选择和计算：
1、减速器输出轴扭矩的计算
减速器的输出扭矩是我们计算传动机构所需的需求扭矩。当你确认你的传动机构所需的扭矩时，然后比较你选择的伺服电机的扭矩。那么这两个扭矩的比例就是你要选择的减速器扭矩的减速比。当然，我们通常会让机构的最终扭矩有一定的冗余，所以要选择稍微大一点的传动比。
2、计算传动机构的速度
这个参数涉及到减速器减速比的选择。当我们选择减速比时，并不意味着我们可以无限增加减速比，因为减速比越大，虽然扭矩越大，但也意味着输出速度会降低，导致整个传动机构的运行速度降低。因此，我们需要在扭矩和速度之间做一个平衡，在满足机械机构传动速度的前提下，尽可能增加减速比，以提高传动扭矩。
3、传动机构安装方式的选择
也要注意伺服电机减速器的类型和安装方式的选择，无论是行星减速器还是蜗轮减速器，安装方式是同轴直接连接还是90度垂直安装。
4、减速器传动精度的选择
减速器的传动精度取决于你设计的传动机构的精度要求。只需根据您的功能匹配相应的参数即可。精度越高，成本越高。
5、减速器接口的配置
在选择伺服电机减速器的过程中，需要明确两个减速器的接口。个接口是减速器和伺服电机的接口，通常需要定制。减速器制造商将根据客户选择的伺服电机的接口定制减速器的接口。因此，在与减速器供应商沟通时，您需要为他们提供伺服电机的接口；二是减速器的输出接口。一般来说，除非有特殊要求，否则我们会根据减速器供应商的标准来选择这个接口。
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