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广东馥融传动科技有限公司
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阅读：10发布时间：2024-11-20
通常在机械自动化的进程中，工业机器人当中1、2、3轴用都是RV减速机，而4、5、6轴一般都是谐波减速机。
机械手主要由几部分组成：
1、手部、手指、传动机构主要起抓取和放置物件的作用。
2、臂部、手腕、手臂主要起改变物件方向和位置的作用。
3、驱动部分是前两部分的动力，因此也称动力源，常用的有液压气压电力和机四种驱动形式。
4、控制部分是机械手动作的指挥系统，由它来控制动作的顺序、位置和时间。
5、其它部分有机体、行走机构、行程检测装置和传感装置等。
其实RV减速机和谐波减速在机械手中起到关键作用，于它们提供的许多优势，它一直都深受设备厂家的欢迎。如有相关需求，欢迎来电馥融传动咨询！
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