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日本森泰克SUMTAK编码SH-D6/6

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更新时间：2022-10-26 20:24:55浏览次数：109次

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安德里茨（中国）有限公司

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产品简介

日本森泰克SUMTAK编码SH-D6/6详细说明※技术参数电气参数方波输出波形A、B、Z三相消耗电流≤150mA响应频率0～100KHz载空比0.5T±0.1T相位差90°±45°电源电压DC5V、DC5-12V、DC12-24V、DC5-24V输出电压高电平VH≥85%Vcc

详细介绍

日本森泰克SUMTAK编码SH-D6/6详细说明

※技术参数电气参数方波输出波形A 、B、Z三相消耗电流≤150mA 响应频率0～100KHz 载空比0.5T±0.1T 相位差90°±45° 电源电压DC 5V、DC5-12V、 DC 12-24V、DC 5-24V 输出电压高电平VH≥85%Vcc，低电平VL≤0.3V 脉冲数 120、200、250、300、360、400、500、600、740、800、900、1000、1024、1200、1500、1800、2000、2048、2500、300、3600(其它脉冲数用户需要预订) 电路特征 C-集电极开路、F-互补、E-电压、L-长线驱动器 ***机械参数转速6000rpm 转动惯量4x10-6kgm2 起动力矩2.5X10-3Nm(+25℃) 轴负载径向25N；轴向15N 抗冲击980m/S2，6ms,XYZ方向各2次抗震动50m/S2,10-200HZ,XYZ方向各2h 工作寿命MTBF≥30000h（+25℃,2000rpm）重量约250g（带1米电缆） ***环境参数工作温度 30-85%无结露储存温度 -30℃-85℃ 工作温度 -25℃-85℃ 防护防尘IP50 ※产品描述 *外形尺寸ф60mmX48mm，孔径ф12mm（ф6mm、 ф6.35mm、ф8、ф10mm可选）； *采用板弹簧于用户直接连接，主要用于工业自动化控制领域，如数控机床的改造等。 ※输出波形与信号位置精度 90℃常规产品不含Z信号；从轴端看，顺时针旋转（CW）时的波形图；波形比;X1+X2=1/2T±1/12T X3+X4=1/2T±1/12T 相位差：Xn=1/4±1/12T（n=1.2.3.4）信号位置误差；准确度≤1/18T 周期误差:±0.01T 电角度周期：TD=T 零位信号：TZ=1/4T（1T、1/2T、1/4T…）脉冲周期:T=360°/N（N为每转输出脉冲数） A、B相与Z相的位置关系不作规定 ※接线表信号+5V0VSIGASIGSIGBSIGSIGZSIG屏蔽导线颜色红黑绿棕白灰黄橙N.C. 插座号（7芯）143---5---2---6 插座号（9芯） 1 4 5 7 3 6 2 8 9 注：屏蔽线已接编码器外壳，输出电缆标准长度为1米，实际接线以编码器的标签为准。 ※型号说明基本型号IHA6012，航插测出G，脉冲数1024p/r,A、B、Z三路信号，Tz=1T,电源电压DC5V，长线驱动器输出L；编码器型号记为：IHA6012-009G-1024BZ1-5L ※安装尺寸 SUMTAK编码器SHE系列 35mm 分离型 6/8mm 5V 长线驱动型 (With CS) 5V长线驱动型 12-24V 互补型 SHE系列安装说明：编码器必须按如下指导进行安装： 1.确保安装满足以下参数： Ⅰ-12-Ⅰ φ 8 g6 -0.005/-0.014 2-M2.5深6 PCD32.5 轴向串动0.25→●←0.25 径向跳动：0.08TIR 端面跳动：0.05 R18 2.确保含以下配件：　①.专用扳手 1件　②.外盖 1件 3.安装工具： ①.螺钉固定剂（例如：#1404 by Three Bond) ②.内六角扳手（尺寸：2mm）×1 ③.内六角圆柱头螺钉（M2.5×6）×2 ④.平垫圈（M2.5）×2 4.将编码器套入安装轴，对齐编码器安装口与电机安装孔。此时，不要给编码器供电。 5.将编码器推入电机轴直至位于电机挡板上。用专用扳手确保编码器与挡板耦合。 <螺钉锁紧力矩：0.15N.m(1.5kgf.cm)> 6.用内六角圆柱头螺钉（M2.5×6）锁定，推入滑行缩紧装置。 <螺钉锁紧力矩：0.2~0.3N.m（2~3kgf.cm)> 7.用外盖将编码器盖住，连接线缆。

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