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卡迪诺科技(北京)有限公司
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放射源搜寻及处置用机器人采用摆臂履带式结构，履带驱动轮带有减震设计，履带中部有支撑轮。机器人搭载5 自由度机械臂与升降云台装置。在机械臂上装置有向前与向后两台相机，并在云台上搭载一台相机。
●采用摆臂履带式结构，履带驱动轮带有减震设计，履带中部有支撑轮。
●机器人搭载5 自由度机械臂与升降云台装置。
●机械臂上装置有向前与向后两台相机，并在云台上搭载一台相机。
● 基本功能：独立机械手可以抓取小物体，独立的升降设备安装平台，履带底盘；
● 外形尺寸：1296 × 840 × 468mm；
● 重量：约250kg；
● 负载能力：40kg，行走或工作时重心稳定，无侧翻的可能性；
● 速度：1.5m/s；
● 续航工作时间：普通工况续航1.5 小时；
● 臂展：1.5m（含末端尺寸）；
● 机械臂抓持范围：0 ~ 170mm；
● 机械臂抓取能力：2kg；
● 摄像头：3 个，分辨率720p 彩色CCD 相机，高亮LED 照明，红外夜视；
● 通讯：有线和无线通信，无线通信无遮挡环境通信距离200m；
● 抗γ 射线辐照能力：摄像头、机器人电器部分等关键单元耐受γ 射线累积剂量：103Gy；工作环境剂量率：100mGy/h；脉冲剂量：28uGy/s；( 关键元器件选用相对耐辐照材料；对相机和关键控制系统采用铅屏蔽）；
● 仪器安装升降平台：升至距离地面1200mm，可以远程遥控升降；
● 电源输出：提供220 VAC 或 48 VDC 接口（功耗：200W）；
● 常用工具头：液压锤，铲斗。
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