当前位置：西安星探机器人有限公司>>工业机器人>>上下料机器人安川 MH24/6/3

上下料机器人安川 MH24/6/3

返回列表页

参考价

面议

具体成交价以合同协议为准

产品型号

品牌

厂商性质其他

所在地

在线询价收藏产品查看联系电话

联系方式：星先生查看联系方式

更新时间：2023-06-25 09:15:16浏览次数：318次

联系我时，请告知来自环保在线

产品分类 品牌分类

  工业机器人

全部产品列表

暂无信息

西安星探机器人有限公司

经营模式：其他

商铺产品：43条

所在地区：

联系人：星先生

询价 给他留言

产品简介

简述：安川电机上下料机器人MH24，高生产效率多功能工业用机器人。搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。对应新型控制柜DX200。6轴垂直多关节，负载：24Kg，动态范围：1730mm，控制柜：DX200，用途：搬运、码垛、上下料、喷涂。微处理器对机械的准确控制和目标的准确跟踪。全轴低功率输出，设备构成简易，可配合专用码垛软件使用，码垛专用机型，高速稳定，全轴低功率输出，设备构成简易，可配合专用码垛......

详细介绍

产品描述：

安川电机上下料机器人MH24，高生产效率多功能工业用机器人。搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。对应新型控制柜DX200。6轴垂直多关节，负载：24Kg，动态范围：1730mm，控制柜：DX200，用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂。
产品特点：
安川电机上下料机器人MH24，中型负载，适用范围广，全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易，搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能丰富。应用行业：食品饮料行业、医药行业、烟草行业、汽车行业、化工行业、物流行业、家电行业、塑胶类行业。

产品参数：

机器人型号		MH24	MH6F	MH3F
适用控制柜		DX200	FS100^*4	FS100^*4
设置^*1		F,W,C
自由度		6
可搬质量		24kg	6kg	3kg
垂直伸长度		3088mm	2486mm	804mm
水平伸长度		2136mm	1422mm	532mm
重复定位精度^*2		±0.06mm	±0.08mm	±0.03mm
动作范围	S轴（旋转）	-180° ~ +180°	-170° ~ +170°	-160° ~ +160°
	L轴（下臂）	-105° ~ +155°	-90° ~ +155°	-85° ~ +90°
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	-170° ~ +240°	-175° ~ +225°	-105° ~ +260°
	R轴（手腕旋转）	-200° ~ +200°	-180° ~ +180°	-170° ~ +170°
	B轴（手腕摆动）	-150° ~ +150°	-45° ~ +225°	-120° ~ +120°
	T轴（手腕回转）	-455° ~ +455°	-360° ~ +360°
速度	S轴（旋转）	197°/s	220°/s	200°/s
	L轴（下臂）	190°/s	200°/s	150°/s
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	210°/s	220°/s	190°/s
	R轴（手腕旋转）	410°/s		300°/s
	B轴（手腕摆动）	410°/s		300°/s
	T轴（手腕回转）	620°/s	610°/s	420°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	50.0N.m	11.8N.m	5.39N.m
	B轴（手腕摆动）	50.0N.m	9.8N.m	5.39N.m
	T轴（手腕回转）	30.4N.m	5.9N.m	2.94N.m
容许惯性力矩（GD2/4）	R轴（手腕旋转）	2.1kg.m²	0.27kg.m²	0.1kg.m²
	B轴（手腕摆动）	2.1kg.m²	0.27kg.m²	0.1kg.m²
	T轴（手腕回转）	1.1kg.m²	0.06kg.m²	0.03kg.m²
本体质量		268kg	130kg	27kg
电源容量^*3		2.0kVA	1.5kVA	0.5kVA