启闭机按传动形式分为机械传动的和液压传动的。在机械传动型的启闭机中有固定式和移动式两大类 。在液压传动型的启闭机中至今只限于固定式，采用液力与液压传动的移动式启闭机尚不多见。
固定式机械传动的启闭机用于一机一门单独操作或者集中操作。根据启门受力构件的不同，常见的有卷扬式、链式、螺杆式、连杆式等。这几种形式仍然以卷扬式为主要形式，广泛用于平面闸门和弧形闸门上。目前已经开始实行系列化，在我国已建成投产的水利水电工程中，东江水电站高扬程启闭机启闭力达到2×4000kN，在国外，苏联伏尔加河水闸上的固定卷扬式启闭机启闭力则达到2×9000kN。链式启闭机采用片式关节链，国内50年代建成的佛子岭水库溢洪道的双扉门使用这种启闭机，但至今未能广泛应用。螺杆式启闭机在小型平面闸门和弧形闸门上得到较广泛的应用。目前我国zui大的螺杆式启闭机启闭力为750kN，行程5m，但通用的螺杆式启闭机启闭力大都在200kN以下，已经实行系列标准（QL系列），由各地方厂家进行定型生产。连杆式启闭机用于人字闸门上，我国现今zui大的船闸人字闸门———葛州坝二号船闸人字闸门，就是采用这种启闭机，启闭机设计能力为2500kN·m（连杆上zui大力矩），就其启闭能力来说是目前世界上zui大的连杆式启闭机。
移动式启闭机司以实行一机多门的操作方式。根据它的架空形式和工作范围的不同，分为台车式、桥式、单向门式和双向门式；其中以后两种形式为主，它们的系列化正在拟定之中，我国白山水电站和龙羊峡水电站坝顶门式启闭机启闭力达5000kN；苏联萨扬舒申斯克水电站门式启闭机启闭力达7100kN。近年来随着我国水利水电工程高坝大库的发展，启闭机出现大型化趋势。
液压传动型的启闭机，根据液压缸的作用力分为单作用式、双作用式和两用式。近年来，由于机械制造工艺水平和液压元件系列化、标准化水平的提高，启闭机液压化的趋势在国内外都是明显的，所以液压启闭机的地位越来越高，中小型液压启闭机已经实行系列化，并有专业化制造厂定型生产，大型液压启闭机的系列标准正在拟定之中。我国到目前为止，zui大的液压启闭机是龙羊峡水电厂的8000kN/3000kN,扬程为11m，缸径达900mm的进水口快速下落闸门用的液压启闭机。
