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北京科恩众和工业控制技术有限公司


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可编程控制器（CPU单元）FP2SH系列CPU单元 FP2-C2P（AFP2235）

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可编程控制器（CPU单元）FP2SH系列CPU单元 FP2-C2P（AFP2235）
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产品型号FP2-C2P（AFP2235）

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更新时间：2022-12-30 16:44:54浏览次数：266次

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北京科恩众和工业控制技术有限公司

经营模式：其他

商铺产品：402条

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产品简介

扫描时间1ms/20k步，实现了高速处理的高性能模式。

详细介绍



将中规模PLC(RS232C)的功能压缩到小型的PLC内。
具有优良的性能价格比、与其他机器组合使用的一款。

可编程控制器FP2SH

特点

根据不同用途，可供选择的4种类型带高性能的CPU单元。

以标准型的CPU单元为首，配备了经常使用的高性能的4种类型带高性能的 CPU单元。可根据不同用途构筑更为经济的系统。

根据不同用途， 可供选择的4种类型带高性能 的CPU单元。

袖珍本大小， 充实而紧凑。

袖珍本大小， 充实而紧凑。

进深：108.3mm

安装面积为W140×H100mm(5模块时)， 与袖珍本的大小匹配的小型型号， 机器组装时， 可把所需的空间控制到最小限度。

安装了充足的大容量程序存储器、运算用存储器。

尺寸虽然小巧，但因机型而异，可选择32k、60k、120k步型的程序内存。还备有丰富的运算用内存。 另外，控制I/O点数为2,048点(使用远程I/O时：8,192点)，可充分对应中等规模的控制。
■ 存储器选件的扩展
在CPU单元内，可使用IC卡来保存程序及扩展数据内存。

■ 根据不同母板进行I/O扩展

标准母板
在基本母板的基础上还可扩展一块。 各使用14模块型， 的控制I/O点数为1,600点。

标准母板

母板H型的情况下
在基本母板的基础上还可扩展三块。可最多安装的单元数为32台， 的控制I/O点数为2048点， 与标准母板(25台/1,600点)相比可进一步提升系统。

母板H型的情况下
标准品 H型
扩展块数 1＋1＝2块 基本1＋扩展3＝4块
单元数 12＋13＝25单元 8＋8×3＝32单元
I/O点数 25×64＝1，600点 32×64＝2，048点
电缆长度 1根　2m 3根　3.2m
※ H型产品与标准品不能混合使用。

开放式网络、PLC链接、远程I/O、S－LINK等，适用于广大领域、丰富多彩的网络。

■开放式网络：PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen
・支持主要的现场总线。
FP2、FPΣ中分别备有PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen各个主站单元。
・同时使用柔性网络从站单元(FNS)，即可对应主站/从站，整体构建系统。
・在FNS单元中装载您所喜爱的通信插块，即可适用于开放式网络。可轻松地在多家厂商生产的系统中组装入FP2。

开放式网络、PLC链接、远程I/O S－LINK等，适用于广大领域、丰富多彩的网络。

特点
1.使用FNS单元时，不改变主体单元， 只更换通信插块即可对应3种不同的网络。维修部件更加合理化。
2.为用户实际应用提供了方便的函数库(Control FPWIN Pro用)， 这将大幅削减调试时间及工作量。

(注)使用FNS单元时，必须使用编程软件Control FPWIN Pro 5.24版本或更高版本(包括上述的函数库)进行设定·编程。Control FPWIN GR无法使用。

能够进行单元/底盘的先行筹备
机械设备等，生产线的引进过程中，生产线控制/管理的网络通过开放式网络进行已经成为一种既定模式。但是，在开放式网络中，到底选择PROFIBUS还是DeviceNet或者是CANopen，在无法选择的网络时，如果选用能够通过通信插块的选择来决定到底采用何种网络的FNS单元，能够先行进行单元的筹备、底盘的制作，有效缩短工期。

能够进行单元/底盘的先行筹备

除附带的8cm以外，还另售30cm型、80cm型扩展电缆。可弯曲拉直使用。(总延长长度在160cm以内)

能够实现维护保养元件的合理化
同一机械设备内采用不同网络时，选用FNS单元，无需将每一种网络单元都作为维护保养元件来确保。仅需确认单元本体与通信插块的库存即可，有助于实现合理化。

能够实现维护保养元件的合理化

CPU单元具有RS232C端口作为标准配置。
与RS232C、RS485、RS422对应机器的通信单元充沛丰富。

■ 复合通信单元(MCU)

采用装卸式串行通信插件。
可实现RS232C、RS485、RS422的自由组合。

FP2-MCU

【高速通信】可实现230kbps(2ch同时)的高速大容量的数据通信。

4点内置的高速计数器。
※本体无法单独运行。购买时请与左边的通信插件组合购入。

电机控制

■ 位置控制单元RTEX
适用于Realtime ExpressMINAS网络伺服系统A4N/A5N※1。
可轻松实现多轴高精度定位。(Ver.1.3以上对应A5N)

位置控制单元RTEX




・100Mbps的高速通信， 实现高精度的多轴定位控制。
・采用普通的LAN电缆， 大幅度削减接线成本。
・除了4轴单元、8轴单元之外还有2轴单元可供选择。
・各轴可登录600点的位置数据。
・除了2轴直线插补、2轴圆弧插补，还适用于3轴螺旋线插补。
・使用专用的工具软件ConfiguratorPM， 支持设定～调试～监控。
・带手动脉冲发生器输入，可应对细微的示教。

采用普通的LAN电缆。从经济性及易获取性来看， 具有优势
Realtime Express※1作为其他的网线材料， 采用了普通的LNA电缆。因此从布线工序来看，在经济性、易获取性及操作性来看， 具有优势。

※1 Realtime Express及MINAS A4N/A5N为松下电器产业株式会社的注册商标及商品名称。MINAS A4N与A5N不能混合使用。

新功能追加
1.反复定位功能
于绕线机、研磨机等反复进行同一操作的装置非常有效。

2.追加了原点返回方式
追加了能够实现装置精简化的限位停止方式以及手动停止方式等8种功能。

3.同步运行
可以1根主轴、1根从轴。通过2根轴进行作业台上的移动搬运等。

4.实时扭矩限制
在运行中的任意时点都能改变扭矩限制值。进行轴的压入制动等。

5.JOG定位控制
通过传感器输入，在位置减速停止。可运用于贴标机等。

6.辅助触点(延迟模式)
在定位运行中的任意时点都能输出辅助触点。

7.現在値変更機能
可将当前值变更为任意值。可用于原点偏移值。

8.系统启动时的运行变更
伺服放大器侧电源即便不启动，也可实现单元启动。

控制轴数256轴、充分应对大规模设备。
・可安装32台8轴单元， 控制轴数为256轴(使用母板H型时)。
・共有2轴、4轴、8轴三种类型的产品， 少轴～多轴， 可灵活地支持系统构建
・超高速和大容量的CPU单元(20k步/1ms(本公司测定值)， 程序容量120k步)能充分应对大规模设备。

■系统构成

系统构成

■ 专用设定工具软件 Configurator PM
使用轴、参数设定、数据表的制作、JOG运行、原点返回、数据监控等， 能够强力而且简单地实现设定～调试～监控。

专用设定工具软件 Configurator PM

伺服放大器内置有通用输入/输出4点，因此无需远程I/O终端。

伺服放大器内置DC输入2点/DC输出2点，通过网络分别作为X、Y反映在PLC上。
通过控制轴局部进行的各种传感器信号输入以及灯管闪亮用输出等，可在PLC上进行控制，削减了因此而需要添加远程I/O系统的成本。

伺服放大器内置有通用输入/输出4点，因此无需远程I/O终端。

■ 位置控制单元(多功能型)
高速·高精度的脉冲输入型位置控制单元。 速度指令: 4Mpulse/s 启动时间: 0.005ms。

可适用于脉冲型步进电机、伺服电机等产品。
速度指令可为4Mpluse/s， 能实现高速高精度的定位。此外启动时间为0.005ms， 实现高速启动， 因此可以缩短指令时间。
(启动时间：从接收CPU单元的指令到位置控制单元脉冲输出的时间)

・具有对反馈脉冲计数的功能。可对编码器等的输出脉冲计数。
・可适用于从JOG定位控制到广大范围的应用。
・可利用4种类型的S字型加减速控制进行平稳的启动和停止。
・配备了直线插补等程序库。
※「FPWINPro用功能块」点击下载软件
・在为AC伺服电机MINAS系列配备了电机驱动器I/F终端Ⅱ。

【构成图】

■ 位置控制单元（插补型）

位置控制单元（插补型）

对应同步运行、插补控制， 简单实现搬运工作台的平行移动· 切削加工· X、 Y工作台的控制· 码垛机· 绕线机等应用程序。

位置控制单元（插补型）

CPU单元(RAM)


品名 演算
速度 		内置
RAM 		内存选件 其他 型号 订货产品号
増設
RAM 		ROM IC
卡 		日历
时钟 		注释内存
32k
标准型 		0.03μs～ 32k
步 		× ○
(另售) 		× ○(内置) ○
(内置) 		FP2-C2L new
AFP2221
60k
标准型 		60k
步 		× ○
(另售) 		× ○
(内置) 		○
(内置) 		FP2-C2 AFP2231
60k型带
IC卡
I/F 		60k
步 		× ○
(内置) 		○
(另售) 		○
(内置) 		○
(内置) 		FP2-C2P AFP2235
120k型带
IC卡
I/F 		120k
步 		× ○
(内置) 		○
(另售) 		○
(内置) 		○
(内置) 		FP2-C3P AFP2255

CPU单元

项目 FP2SH CPU单元
对象型号 FP2-C2L(AFP2221) FP2-C2(AFP2231) FP2-C2P(AFP2235) FP2-C3P(AFP2255)
演算速度
 基本指令 0.03μs～
高级指令 0.06μs～
程序容量
 内置 RAM 32k步 60k步 120k步
扩展时 不可
控制点数
 1个板时 标准型 768点
H型 512点
扩展时 标准型 1,600点
H型 2,048点
使用远程I/O使用时 8,192点
运算用存储器
 内部继电器 14,192点
数据寄存器 10,240字
文件寄存器 32,765字 32,765字×3Bank
链接寄存器 8,448字
存储器选件
 F-ROM/EPROM 小PC卡(F-ROM/SRAM)
注释内存
 内置
日历/时钟
 内置



CPU单元(RAM)


品名 演算
速度 		内置
RAM 		内存选件 其他 型号 订货产品号
増設
RAM 		ROM IC
卡 		日历
时钟 		注释内存
32k
标准型 		0.03μs～ 32k
步 		× ○
(另售) 		× ○(内置) ○
(内置) 		FP2-C2L new
AFP2221
60k
标准型 		60k
步 		× ○
(另售) 		× ○
(内置) 		○
(内置) 		FP2-C2 AFP2231
60k型带
IC卡
I/F 		60k
步 		× ○
(内置) 		○
(另售) 		○
(内置) 		○
(内置) 		FP2-C2P AFP2235
120k型带
IC卡
I/F 		120k
步 		× ○
(内置) 		○
(另售) 		○
(内置) 		○
(内置) 		FP2-C3P AFP2255

CPU单元

项目 FP2SH CPU单元
对象型号 FP2-C2L(AFP2221) FP2-C2(AFP2231) FP2-C2P(AFP2235) FP2-C3P(AFP2255)
演算速度
 基本指令 0.03μs～
高级指令 0.06μs～
程序容量
 内置 RAM 32k步 60k步 120k步
扩展时 不可
控制点数
 1个板时 标准型 768点
H型 512点
扩展时 标准型 1,600点
H型 2,048点
使用远程I/O使用时 8,192点
运算用存储器
 内部继电器 14,192点
数据寄存器 10,240字
文件寄存器 32,765字 32,765字×3Bank
链接寄存器 8,448字
存储器选件
 F-ROM/EPROM 小PC卡(F-ROM/SRAM)
注释内存
 内置
日历/时钟
 内置



CPU单元

■FP2SH　CPU单元 [AFP22*1/AFP22*5]

CPU单元


输入输出单元

■输入输出单元 (端子台型) [AFP23**1/AFP23**3]

输入输出单元(端子台型)


■输入输出单元 32点(连接器型) [AFP23**4]

输入输出单元 32点(连接器型)


■输入输出单元 64点(连接器型) [AFP23**7]

输入输出单元 64点(连接器型)


智能单元

模拟量输入输出单元

strong>■模拟量输入单元 [AFP2401/AFP2402]

模拟量输入单元


■模拟量输入单元 [AFP2400L]

模拟量输入单元


■模拟量输入单元 [AFP2410]

模拟量输入单元


位置控制・计数控制用单元

■位置控制单元(2轴) [AFP2432/AFP2434/AFP243710/AFP243711]

位置控制单元(2轴)


■位置控制单元(4轴) [AFP2433/AFP2435/AFP243720/AFP243721]

位置控制单元(4轴)


■高速计数单元, 脉冲I/O单元 [AFP244*/AFP245*]

高速计数单元, 脉冲I/O单元


链接・通信单元


信号通信・网络单元

■复合通信单元[AFP2465]

复合通信单元


■通信模块 [AFP280*]

通信模块


链接相关单元

■复合链接单元 [AFP2720]

复合链接单元

■S-Link单元 [AFP2780]

S-Link单元

■ET-LAN2单元 [AFP27901]/MEWNET-VE2链接单元 [AFP279601]

ET-LAN2单元 [AFP27901]/MEWNET-VE2链接单元


母板

■母板 5模块 [AFP25005]

母板 5模块

■母板 7模块 [AFP25007]

母板 7模块

■母板 9模块 [AFP25009]

母板 9模块

■母板 12模块 [AFP25012]

母板 12模块

■母板 14模块 [AFP25014]

母板 14模块


电源单元

■电源单元 2.5A [AFP2631/AFP2632]

电源单元 2.5A

■电源单元 5A [AFP2633/AFP2634]

电源单元 5A

规格比较

项目 FP2SH CPU单元 FP10SH CPU单元
FP2−C2L(AFP2221)
FP2−C2(AFP2231)
FP2−C2P(AFP2235)
FP2−C3P(AFP2255) 		AFP6221V3 AFP6211V3
控制I/O
点数 		基本构成时 使用母板时768点(12模块)
使用母板H型时512点(8模块) 		512点
扩展构成时 母板使用时1600点(25模块)
使用母板H时2048点(32模块) 		2048点
远程I/O
使用时 		8192点 8192点
程序
容量 		内置RAM 约60k步
(FP2−C3P约120k步) 		约30k步
扩展时 - 约60k步/约120k步
运算速度
(代表值) 		基本命令 0.03μs～/命令 0.04μs～/命令 0.10μs～/命令
应用命令 0.06μs～/命令 0.08μs～/命令 0.20μs～/命令
运
算
用
存
储
点
数 		继电器 外部输入(X) 8192点 8192点
外部输出(Y) 8192点 8192点
内部继电器(R) 14192点 14192点
计时器、计数器(T/C) 合计3072点 合计3072点
链接继电器(L) 10240点 10240点
脉冲继电器(P) 2048点 2048点
异常通知继电器(E) 2048点 2048点
存储
区域 		数据寄存器(DT) 10240字 10240字
文件寄存器(FL) FP2−C2L:32765字
FP2−C2、FP2−C2P、FP2−C3P:32765字×3Bank 		32765字
链接寄存器(LD) 8448字 8448字
计时器/计数器
(SV) 		3072字 3072字
计时器/计数器
经过时间范围(EV) 		3072字 3072字
索引寄存器
(I0～ID) 		14字×16Bank 14字×16Bank
注释输入 内置 可选件
日历计时器功能 内置 内置
ROM运转功能 FP2−C2L、FP2−C2时 :可选件
FP2−C2P、FP2−C3P时:本体内置 		可选件

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FP2SH与FP2的兼容注意事项

■关于硬件的兼容性
使用FP2SH时单元、关联产品大致与FP2通用、但请注意以下几点。

可选件的存储单元无法通用。

  • 可以使用FP2SH CPU单元[型号FP2−C2 或者FP2−C2L]的存储单元、[型号FP2−EM7或者订货产品号AFP2208]。
  • FP2用的存储单元无法使用[型号FP2−EM1、EM2、EM3、EM6]。

不同的可选件的ROM、非易失性内存种类不同。

  • 可以使用FP2SH CPU单元[型号FP2−C2]的ROM、为[订货产品号AFP5208或者AFP5209]。首先在非易失性内存上安装存储单元[订货产品号AFP2208]后方能通用。
  • FP2用的ROM无法使用[订货产品号AFP2204或者AFP2205]。

备用电池种类不同。

  • FP2SH CPU单元用的电池为带有连接器电池[订货产品号AFP8801]。
  • FP2 CPU单元无法使用电池[订货产品号AFC8801]。

计数器定时器・注释寄存器非预先内置。

  • FP2SH CPU单元为内置无需可选件。

关于FP2SH的ROM运转功能

  • 对应小型PC卡CPU单元(FP2−C2P、FP2−C3P)、内置有可以使用程序的寄存器F−ROM。此外，无法交换使用F−ROM。

■关于软件的兼容性
FP2SH为FP2升级兼容产品、在FP2SH上均能运行。其他点数等事项请确认规格表。


FP2/FP2SH与FP10SH兼容注意事项

■关于硬件的兼容性
使用FP2SH时单元、关联产品大致与FP2通用、但请注意以下几点。

可选件的存储单元无法通用。

  • 可以使用FP2SH CPU单元[型号FP2−C2 或者FP2−C2L]的存储单元、[型号FP2−EM7或者订货产品号AFP2208]。
  • FP2用的存储单元无法使用[型号FP2−EM1、EM2、EM3、EM6]。

不同的可选件的ROM、非易失性内存种类不同。

  • 可以使用FP2SH CPU单元[型号FP2−C2]的ROM、为[订货产品号AFP5208或者AFP5209]。首先在非易失性内存上安装存储单元[订货产品号AFP2208]后方能通用。
  • FP2用的ROM无法使用[订货产品号AFP2204或者AFP2205]。

备用电池种类不同。

  • FP2SH CPU单元用的电池为带有连接器电池[订货产品号AFP8801]。
  • FP2 CPU单元无法使用电池[订货产品号AFC8801]。

计数器定时器・注释寄存器非预先内置。

  • FP2SH CPU单元为内置无需可选件。

关于FP2SH的ROM运转功能

  • 对应小型PC卡CPU单元(FP2−C2P、FP2−C3P)、内置有可以使用程序的寄存器F−ROM。此外，无法交换使用F−ROM。

■关于软件的兼容性
FP2SH为FP2升级兼容产品、在FP2SH上均能运行。其他点数等事项请确认规格表。


FP2SH用小PC卡

部分小PC卡生产终止，订货时敬请注意产品型号。

生产终止品

种类 内存容量 订货产品号 使用电池类型
SRAM型 2MB AIC52000 内置蓄电池(充电型)

新商品

种类 内存容量 订货产品号 使用电池类型
SRAM型 2MB AFP2209 锂电池(交换型)

注意

关于AFP2209

  • 使用可替换的锂电池。初次使用时请使用包装中的电池。

关于AIC52000

  • 内置备用蓄电池寄存器。初次使用时，请将电池充电24小时以上。充电、可备用3个月以上。 PLC通电状态下不会使用。在无法定期充电会降低寿命。无法更换备用电池。

可选件


商品 订货产品号
虚设单元
空插槽用的盖子 		AFP2300
FP2SH用 维修用电池
FP2SH CPU单元用 附带电缆 		AFP8801
小PC卡
AFP2209用 		AFP2806
附属于FP2 I/O单元的端子台
安装在FP2 I/O单元(端子台型)(5个装) 		AFP2800
散线连接器(附属品)
附属于FP2 I/O单元和位置控制单元(2个装) 		AFP2801
扁平电缆连接器(40芯)
F用于FP2 I/O单元、位置控制单元用。
用扁平电缆进行统一配线时使用。(2个装) 		AFP2802

关键词：现场总线 伺服系统 传感器 步进电机 伺服电机
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