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深圳市矩形科技有限公司
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一、应用背景 随着中国工业自动化的发展，通信的应用在工控行业越来越受到重视
一、应用背景 随着中国工业自动化的发展，通信的应用在工控行业越来越受到重视。由于通信具备实时性高、成本低廉、传输距离远等优点，使得各个设备厂商对设备通信功能格外重视。传统的通信方式基本采用串口通信，例如RS485、RS422， 由于串口通信的通用性抗干扰性强，现在依旧是工控行业的重要通信方式，但串口通信也有不可避免的缺点，就是通信速率在一些特殊场合难以满足人们的需求。因此，CAN总线的出现很好的弥补的传统串口的一些缺点。现如今，各大设备厂商竞相推出带CAN总线功能的产品，使得CAN总线在工控行业的应用逐渐扩大。深圳市矩形科技就行业需求，推出带CAN总线功能的N80系列PLC，支持CANOPEN和自定义协议。 二、需求分析 一条生产线由20立的设备组成，每台设备控制不同的工艺，产品由台设备到台设备，经过20道工艺完成产品的加工。在产线的工作期间，实时反馈每台设备的状态，期间如果有任意一台设备停止或故障，这台设备的前面所有设备暂停，后面的设备继续加工，于此同时，需要将每台设备的相应的数据参数进行采集监控。 三、解决方案 由于产线较长，加工速度较快，如果中间有任何一台设备故障，需要立即对前面的多台设备进行停止，因此对通信的实时性要求较高。这里我们采用的CAN总线的方案，由于CAN总线支持多主站，可以很方便的接收各个设备当前工作状态，并控制各个设备的启停。但由于CAN通信每次只能传输8个字节，虽然速度快，但对于批量数据的通信，显得过于繁杂。因此，采用RS485串口modbus协议的通信进行批量的读写显得更加方便。 四、产品配置 1、选用7寸触摸屏RECT7062DL进行数据监控操作。 2、16点N80-M16DR PLC一台，进行产线调节、数据采集处理， N80-M48DT-0H0P-2S2CCAN PLC20台，实现每立设备的控制。 3、方案流程图 注意：由于通信距离相对较长，容易产生干扰，高频通信时CAN总线上容易产生反射回波，因此需要在起始终端各并一个120Ω电阻。 五、程序界面 六、总结 这个方案充分的利用了矩形PLC在通信方面的优势，通过一个小点数带CAN 和RS485的PLC，既解决了整个产线的控制及时性需求，也解决了产线非及时性大数据传输需求，将整个方案的控制采集监控速度。 
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