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浙江超卓自控仪表有限公司
阅读:500发布时间:2013-7-12
电动执行机构是一个机电一体化设备,是电动调节阀的重要组成部分,使用环境恶劣,且动作频繁,在实际使用过程中是一种故障率相当高的设备,造成“好动症”“堵转”问题。动作过于频繁,是它损坏的一个主要原因,怎样解决它的“好动症”,使它尽少动作,而又达到调节质量的指标。
1、位置反馈电流的调整
机械位置和反馈电流要同步,输出轴上升(0-100%)全行程,反馈电流相对为0~10mA(II)、4~20mA(III),不要有误差,否则因电流过大或过小,使调节阀到不了实际需要位置开度,造成介质流量过大或过小,而造成整个调节系统的不稳定,加剧了执行机构的动作频率。
2、刹车机构的调整
它是一种杠杆式制动机构,所以必须松紧适度,既能让它运转灵活,又能及时刹车,就能避免由于惯性转过头,而又要往回转,造成往复动作,整个机构处于一种振动状态,增加发热磨损机件,也能避免刹车过紧,增加转距,动作拖滞,马达负荷过重而烧坏。
3、对伺服放大器的调整
调零:在放大器输人量程50%的点,将调校仪恒流源信号I1,2和I8,7,分别接入输人端和反馈端,使I1,2=I8,7=12mA(III)[5mA(II)]然后调整零电位器R8总机械转角的10%~90%范围内调整零位,偏差小于±mA;完成调零后,进行放大器的调稳;反馈端I8,7=12mA[5mA(II)输人端=12.18mA[5.18mA(II)]并细心调整稳电位器K13,使放大器正行灯则亮,然后,缓慢减少I1,2,使正行灯灭反行灯刚亮,此时1I1,2约11.82mA[4.82mA(II)],要求I1,2的示值与约定真值之差64μA(III),如II型则60μA。
伺服放大器必须选择一个合适的灵敏度监视点,灵敏度太高,执行机构会来回振荡不停,处于不停顿运动状态,欠灵敏、造成动作滞后。实际的调整过程可在现场进行,一边观察、一边调整、直到满意为止,同时注意PID参数的调整,使调节系统处于良性的调节当中,尽量避免执行机构过于频繁动作。
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