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上海衡鹏企业发展有限公司
3轴机械臂真空3轴圆柱坐标洁净机械手臂
真空3轴圆柱坐标型机械手臂特点: |
真空3轴圆柱坐标型机械手臂SVCR3000系列 |
双手指结构可以在真空腔室内搬运4kg以下的托盘 |
相比LVHR系列机械手臂具有较好的性价比优势 |
手臂关节处使用磁流体密封装置 |
真空密封:磁流体密封装置和波纹管 |
提高洁净度的方法:手臂内部排气口安装5µm级过滤器 |
配备动作监视器 |
控制通讯方式:RS232C及并口I/O方式 |
全轴采用2相步进电机 |
S曲线加减速控制方式能够高速,高精度地搬运半导体晶圆 |
可以选配2相步进电机规格 |
手指材质:CFRP(碳纤维),铝合金,高纯度陶瓷等多种可选材质 |
晶圆固定方式:下托式,利用晶圆自重的边缘夹持式 |
可以针对搬运物体,客户设备布局的实际情况提供的手指 |
真空3轴圆柱坐标型机械手臂基本参数: |
使用环境 | 洁净间内的大气环境真空 |
手臂 | 单臂 |
到达距离 | 640mm (手臂第3关节中心到达距离) |
升降轴行程 | 60mm |
可搬运质量 | 10kg (手臂第3关节处基准) |
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