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上海欧沁机电工程技术有限公司
上海欧沁机电工程技术有限公司
通用碰撞保护 ULS 系列
通用型机器人过载传感器
描述
八种尺寸的碰撞保护，带有可选的弹簧加固和/或防扭曲保护
特点
• 防止在发生碰撞时损坏
• 在机械过载情况下停止机器人
• 手动返回到起始位置——简单而精确
• 无限气动可调过载阈值
• 提供带有弹簧加固和/或抗扭转保护的型号
工作原理
在正常工作条件下，机器人和工具侧通过气动方式固定到位并形成一个刚性单元。触发力或力矩通过设定的气压。在过载的情况下，工具的一侧屈服。传感器检测到偏转并向机器人控制器发送信号，机器人控制器停止整个装置。一旦错误得到纠正并且工具回到垂直位置，就可以使用两个集成的调节螺钉将装置手动居中在其初始位置。
代表型号有：
ULS-60
ULS-60-F
ULS-80
ULS-80-V
ULS-80-F
ULS-80-V/F
ULS-100
ULS-100-V
ULS-100-F
ULS-100-V/F
ULS-125
ULS-125-V
ULS-125-F
ULS-125-V/F
ULS-160
ULS-160-V
ULS-160-F
ULS-160-V/F
ULS-200
ULS-200-V
ULS-200-F
ULS-200-V/F
ULS-250
ULS-250-V
ULS-250-F
ULS-250-V/F
ULS-300
ULS-300-V
ULS-300-F
ULS-300-V/F
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