叶片式由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通入叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通入后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小、转动惯量小、动作灵敏、可适用于换向频率较高的场合；但泄漏量较大、低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。

日本IHI HVLG‐DSS 液压马达

日本IHI HVLG‐SS 吊机油马达液压马达

日本IHI HVKG‐DSS 船用舱盖液压马达

日本IHI HVKG‐SS 柱塞马达

日本IHI HVLP‐SS 液压马达

日本IHI HVLKP‐SS 液压马达

日本IHI HVKKP‐SS 液压马达

日本IHI 液压马达 HVLG‐DSS

日本IHI 液压马达 HVLG‐SS

日本IHI 液压马达 HVKG‐DSS

日本IHI 液压马达 HVKG‐SS

日本IHI 液压马达 HVLP‐SS

日本IHI 液压马达 HVLKP‐SS

日本IHI 液压马达 HVKKP‐SS

但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的z低稳定转速有一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。

三石系列液压马达：

AMC-30A-M2-31 日本三菱 MITSUBISHI 液压马达

AMC-30A-M2 日本三菱 MITSUBISHI 液压马达

RMC-210A-L-22Y 日本三菱 MITSUBISHI 液压马达

RMC-350A-L-22Y 日本三菱 MITSUBISHI 液压马达

RMM-350A 日本三菱 MITSUBISHI 液压马达

RMM-210A 日本三菱 MITSUBISHI 液压马达

TMC-55A-M 日本三菱 MITSUBISHI 液压马达

径向柱塞式

径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为。力可分解为和两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。以上分析的一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。

1.单作用连杆型径向柱塞马达

连杆马达图、轴配流液压马达图、五角径向马达装配动画所示为单作用连杆型径向柱塞马达工作原理图，其外型呈五角星状。该马达由壳体1、曲轴6、配流轴5、连杆3、柱塞2、和偏心轮4等零件组成。优点：结构简单，工作可靠。缺点：体积大、重量大，转扭脉动，低速稳定性较差。

2.多作用内曲线柱塞马达

该马达由配流轴1、缸体2、柱塞3、横梁4、滚轮5、定子6和输出轴7等组成。这种马达的排量较单行程马达增大了1倍。相当于有21个柱塞。由于当量柱塞数增加，在同样工作压力下，输出扭矩相应增加，扭矩脉动率减小。有时这种马达做成多排柱塞，柱塞数更多，输出扭矩进一步增加，扭矩脉动率进一步减小。因此这种马达可做成排量很大，并且可在很低转速成下平稳运转。由于马达需要双向旋转，因此叶片槽呈径向布置。

日本三菱 MITSUBISHI MKV-11H-RFA-C10-LQ-11 船舶液压泵

日本三菱 MITSUBISHI MKV-11A-RFA-X10-L11 船舶液压泵

日本三菱 MITSUBISHI MKV-11H-RFA-P11-Q-11 船舶液压泵

日本三菱 MITSUBISHI MKV-11H-RFA-X10-LQ-11 船舶液压泵

日本三菱 MITSUBISHI MKV-11ME-RFA-C-LQ-11 船舶液压泵

日本三菱 MITSUBISHI MKV-23A-RFA-X10-L-11 船舶液压泵

日本三菱 MITSUBISHI MKV-23H-RFA-C10-LQ-11 船舶液压泵

日本三菱 MITSUBISHI MKV-23H-RFA-CL1-Q-11 船舶液压泵

日本三菱 MITSUBISHI MKV-33A-RFA-C10-LQ-11 船舶液压泵

日本三菱 MITSUBISHI MKV-33A-RFA-X10-L-11 船舶液压泵

日本三菱 MITSUBISHI MKV-33H-RFA-C10-LQ-11 船舶液压泵

日本三菱 MITSUBISHI MKV-33H-RFA-X10-L-11 船舶液压泵

日本三菱 MITSUBISHI MKV-33ME-RFA-CP 船舶液压泵

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径向柱塞式

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