伺服阀 ESSV1-10/48/315/6 直线行程传器 LPS 300. 01C EMG

伺服阀的工作原理

力反馈式电液伺服阀

力反馈式电液伺服阀的结构和原理如图28所示，无信号电流输入时，衔铁和挡板处于中间位置。这时喷嘴4二腔的压力?P，滑阀?二端压力相等，滑阀处于零位。输入电流后，电磁力矩使衔铁2连同挡板偏转0角。设日为顺时针偏转，则由于挡板的偏移使?>p，滑阀向右移动。滑阀的移动，通过反馈弹簧片又带动挡板和街铁反方向旅转(逆时针)，二喷嘴压力差又减小。在衔铁的原始平衛位需(无信号时的位置)附近，力矩马达的电磁力矩、滑阀二端压差通过弹著片作用于衔铁的力矩以及喷嘴压力作用于挡板的力矩三者取得平衡，衔铁就不再运动。同时作用于滑阀上的油压力与反馈弹簧变形力相互平衡，滑阀在离开零位一段距离的位置上定位。这种依靠力矩平衡来决定滑阀位置的方式称为力反馈式。如果忽略喷嘴作用于挡板上的力，则马达电磁力矩与滑阀二端不平衛压力所产生的力矩平衡，弹簧片也只是受到电磁力矩的作用。因此其变形，也就是滑阀离开零位的距离和电磁力矩成正比。同时由于力矩马达的电磁力矩和输入电流成正比，所以滑阀的位移与输入的电流成正比。也就是通过滑阀的流量与输入电流成正比，并且电流的极性决定液流的方向，这样便满足了对电液伺服阀的功能要求。

EMG SV1-10/32/315/6 伺服阀

EMG SV1-10/8/315/6 伺服阀

EMG SV1-10/16/120/6 伺服阀

EMG SV1-10/48/315-6 伺服阀

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EMG SV1-10/16/315/6伺服阀

SMI-HR/500/2400/1700/200/A/传感器

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传感器 SMI 1-53

BMI4/60/80 传感器

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EMG传感器 BMI4/60/80/L/S.723

EMG传感器 BMI4/60/80/R/S.723

EMG SV1-10/8/120/6伺服阀

EMG 伺服阀 ESSV1-10/8/120/6

光电探头 F100.01C EMG

伺服阀 ESSV1-10/48/315/6  EMG、

直线行程传器 LPS 300. OLC  EMG

EMG SV1-10/4/120/6伺服阀

EMG SV2-16/125/315/1/1/01伺服阀

EMG SV2-10/64/210/6伺服阀

EMG SV1-10/32/315/6伺服阀

伺服阀是一种电动执行器，用于控制流体介质的流量和压力。它通过电动力与波压力的相互作用，实现阀芯的平衡和移动，从而控制流体的通断与调节。伺服阀广泛应用于工业自动化领域，例如液压系统、液力传动装置、机床塑性压力加工等

1.输入信号:通过电磁线圈输入电流信号给伺服阀的驱动装置。输入信号的大小和方向决定了驱动装置的力大小和方向。

2.反馈信号:伺服阀的驱动装置会从伺服阀的阀芯位置中获取一个反馈信号，以便实时了解阀芯的位置。这通常是通过安装在阀芯上的位移传感器来实现的。

3.驱动装置:伺服阀的驱动装置通常由电磁线圈、弹簧和阀芯组成。驱动装置的作用是通过电磁力和弹簧力来平衡流体介质的压力力，并驱动阀芯的移动。当输入信号为零时,弹簧力将阀芯推回原位，阀芯关闭流体通道。

5.流体流动:当阀芯打开时,流体介质将通过伺服阀的通道流动。伺服阀的阀口和通道的形状和大小可以根据流量和压力要求进行设计。

6.反馈调节:伺服阀的反馈调节可以通过位移传感器来实现，从而实时监测阀芯位置,并反馈给驱动装置。驱动装置将根据反馈信号对输入信号进行调整，以保持阀芯在所需位置上的稳定

总结起来，伺服阀的工作原理可以概括为:输入信号驱动驱动装置，驱动装置通过平衡输入信号和反馈信号的力来驱动阀芯的移动，阀芯的移动控制流体介质的通断与调节。

需要注意的是，伺服阀的工作原理和具体实现方式可能因不同的应用而有所差异。此外，伺服阀还有各种类型，例如直动式、角行程式、微型伺服阀等，它们的工作原理也可能有所不同。因此，在实际应用中，需要根据具体的需求选择合适的伺服阀类型与规格。

电液伺服阀是电液伺服控制中的关键元件，它是一种接受模拟电信号后，相应输出调制的流量和压力的液压控制阀。电液伺服阀具有动态响应快、控制精度高、使用寿命长等优点，已广泛应用于航空、航天、舰船、冶金、化工等领域的电液伺服控制系统中。

光电探头 F100.01C ENG

高频光源发射器 LID2-800.2C

伺服阀 ESSV1-10/48/315/6

直线行程传器 LPS 300. 01C

液压伺服阀是构建液压伺服控制系统的核心元件，因此液压控制系统书籍会包含电液伺服阀内容。

1959年2月国外某液压与气动杂志对当时的伺服阀情况作了12页的报道，显示了当时伺服阀蓬勃发展的状况。那时生产各种类型的伺服阀的制造商有 20多家。各生产厂家为了争夺伺服阀生产的霸权地位展开了激烈地竞争。回顾历史，可以看到最终取胜的几个厂家，大多数生产具有反馈及力矩马达的两级伺服阀。我们可以看到1960年的伺服阀已具有现代伺服阀的许多特点。如：第二级对第一级反馈形成闭环控制；采用干式力矩马达；前置级对功率级的压力恢复通常可达到50%；第一级的机械对称结构减小了温度、压力变化对零位的影响。同时，由早期的直动型开环控制阀发展变化而来的直动型两级闭环控制伺服阀也已出现。当时的伺服阀主要用于军事领域，随着太空时代的到来，伺服阀又被广泛用于航天领域，并研制出高可靠性的多余度伺服阀等JD产品。

伺服阀\G761-3033B\MOOG

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