舵角指示器 BW144 DEIF丹控 PLC控制系统 船舶海工砖井平台

舵角指示器 BW144 DEIF丹控 PLC控制系统 船舶海工砖井平台

舵角指示器是用来指示船舶行时舵叶转动方向和角度的仪器。

通常安装位置：船舶驾驶舱舵台正前方一台；驾驶舱外两翼脚各一台。

操舵装置是转动舵的装置，包括转动舵的动力设备、转舵机构和向舵杆施加转矩的部件(如舵柄或舵扇)。严格地讲舵机是转舵的动力设备(例如电动液压舵机是指电动机及其所驱动的液压泵和辅助设备)，但船上习惯笼统地将整个操舵装置简称为舵机。

简述

组成

日本三菱MITSUBISHI液压马达AMC-30A-M2-31

TMK-33A-M 液压马达

三菱MITSUBISHI液压马达 RMM-210-105A-L-22PD 

MITSUBISHI三菱AMC-30A-0-41

MITSUBISHI三菱AMC-30A-M2

MITSUBISHI三菱AMC-30A-M-31

MITSUBISHI三菱M20B-SM2-25D

MITSUBISHI三菱M35A-SM1-21Y

MITSUBISHI三菱M35B-SM2-25D

MITSUBISHI三菱RMC-210A-L-22Y

MITSUBISHI三菱RMC-350A-L-22Y

MITSUBISHI三菱RMM-210-84A-L-22PD

MITSUBISHI三菱RMM-210-84A-L-22VD

MITSUBISHI三菱RMM-210-105A-L-22PD

MITSUBISHI三菱RMM-350 -105 A - L - 22 VD

MITSUBISHI三菱RMM350-105A-L-22PD

MITSUBISHI三菱RMM-350-105A-L-22VR

MITSUBISHI三菱RMM-350-175A-L-22PD

MITSUBISHI三菱TMC-55A-M

MITSUBISHI三菱TMK-33A-M

TMK33A-M

防爆安全栅9373/21-12-10

功能

舵角指示器的主要功能是提供准确的舵角信息，以帮助飞行员控制飞行器的姿态和飞行方向，确保飞行的安全和稳定。以下是舵角指示器的主要功能:

1.实时显示舵角:舵角指示器通过指针或数字显示飞行器的舵角并及时更新舵角信息。飞行员可以根据指示器上显示的舵角信息调整飞行器的操纵，使飞行器保持预期的姿态。

2.提供准确的舵角测量:舵角指示器使用精密的传感器和测量技术能够准确测量飞行器的舵角，并将测量结果以可读的方式显示出来这使得飞行员能够准确地了解飞行器的舵角，从而做出正确的操纵动作。

常用的舵角指示器有交流电动舵角指示器和干电池式舵角指示器。

      交流电动舵角指示器

      交流电动舵角指示器是由自整角机组成的同步跟踪系统，其原理如图所示，舵角发送自整角机安装在舵机上，它的转子与舵柱机械连接。舵角接受自整角机安装在驾驶台和舵机房，其转子带动指针偏转，指针在刻度盘上所指示的角度即表示舵叶偏转的角度。

      当舵叶被舵机带动偏转的同时，也带动了舵角发送器的转子偏转，根据自整角机同步传动的原理，舵角接收自整角机的转子因整步力矩作用而偏转相同角度，使其轴带动指针偏转指示偏角。电位计式舵角指示器     

   电位计式舵角指示器

       如图所示，当移动臂D点被舵叶的传动装置带向左边移动时，此时D点电位高于B点电位，电流由D点经微安表流向B点，表的指针偏离中间零位向左偏转。当D点被舵叶的传动装置带向右边移动时， B点电位高于D点，电流方向由B点流向D点，表的指针向右偏转。 D点和B点重合时，两点电位相同，微安表无电流通过，指针处于中间零位不动。当D、B两点偏离越远，电位差越大，流过微安表的电流增大，指针偏转角度也增大，因此能达到指示舵角和方向的目的，仅电流刻度换成角度指示而已。可变电阻R用来调节指针偏转的极限位置（40") ，调节方法是按下按钮SB ，调节可变电阻R ，使微安表的指针达到极限位置的刻度，再松开之。

舵角指示器是用来检测舵叶相对于船舶首尾线的转向和转角的设备,其原理与电动传令 钟相同。但是,传令钟的发送器是由手柄操纵,舵角指示器的发送器是通过机械传动由舵杆驱 动。常用的舵角指示器见表8.3.12—18。 图8.3.12—57为ODA—JF和ODA—JS舵角指示发送器和接收器联接成的舵角指示系 统。它是通过带有热保护装置EJ的接线箱相互联接。在工作中若电流太大,热保护装置EJ动 作,其4对常闭触点打开,切断自整角机三相绕组之间的电路。同时还切断断电指示器S线圈 的电路,使吊牌落下,告知有故障。

防爆黄色指示灯8013/22-02-43

防爆绿色指示灯8013/22-02-53

防爆开关8003/28-3-1

防爆指示灯8013/22-02-93

人机界面ET-65-RS232

防爆按钮8602 PTB 01 ATEX 1029U

声光报警器FD40/D00/A/RN/12

继电器9185/12-45-10 227600

红色防爆启停按钮8040/11

防爆接线盒8118/122-199

声光报警器YL5/IS/C/T4/R

三防灯6470/1211-2252-100-1

防爆接线盒8146/5-602-000

防爆指示灯8018/313

电机控制模块SMC21-1 5821130

人机界面MT-567-SX-TFT-AC-AL

防爆插头8570/12-306

继电器9170/10-12-21S

品牌:DAMCOS 丹科斯丹麦

显示器 165B9056 DAMCOS 丹科斯

液位传感器 MAS2600-G20-05-V/2P DAMCOS 丹科斯

液位传感器 MAS2600-G30-05-V/2P DAMCOS 丹科斯

液位传感器 MAS2600-G30-08-V/2P DAMCOS 丹科斯

液位传感器 MAS2600-G40-07-V/2P DAMCOS 丹科斯

液位传感器 MAS2600-H20-08-1/2F DAMCOS 丹科斯

液位传感器 MAS2600-H30-11-1/2F DAMCOS 丹科斯

遥控执行机构 BRC125 DAMCOS 丹科斯

遥控执行机构 BRC2000 DAMCOS 丹科斯

DAMCOS大舱液位传感器  MAS2600-G30-03-V/2P

钩头马达型号：IHI.    HVKG-DSS一台

钩头马达型号：IHI.    HVKG-SS一台

TYPE: HVL-GDSS

德国拜爵Badger Meter

舵角指示器工作原理

什么是舵角指示器?

舵角指示器是一种用于飞机仪表板的设备，用于显示飞机的舵角:即飞机相对于水平飞行面的转动角度。它为飞行员提供了关于飞机舵角的重要信息，帮助他们进行飞行控制和导航。舵角的定义和测量原理

舵角是指飞机的纵向和横向轴相对于水平面的旋转角度

舵角可以分为俯仰角和滚转角。

俯仰角是指飞机的纵向轴相对于水平面的旋转角度。

滚转角是指飞机的横向轴相对于水平面的旋转角度舵角指示器的工作原理

传感器采集数据:舵角指示器通过内置的传感器采集1.飞机的姿态数据，包括俯仰角和滚转角。这些传感器通常是陀螺仪或加速度计等惯性传感器，能够精确测量飞机的旋转角度

数据处理和校正:采集到的姿态数据经过处理和校正，以确保准确性和稳定性。这通常包括滤波和校正算法的应用，以去除由传感器误差或干扰引起的不准确数据

Badger Meter NPT 1/2伺服电机控制阀 浓水调节阀30V/50-60HZ,PN100

Badger Meter  NPT1/2 30V/50-60HZ,PN100浓水调节阀伺服电机控制阀

1/2NPT 德国Badger Meter伺服电机控制阀 CVS=1.25,1.4539,HH500

德国Badger Meter3/8"NPT伺服电机控制阀

伺服电机控制阀 Badger Meter1/2NPT,CVS=1.25,1.4539,HH500德国

3/8NPT Badger Meter伺服电机控制阀德国

Badger Meter 1/2NPT,伺服电机控制阀 1.4539,HH500德国

Badger Meter伺服电机控制阀1/2"NPT,1.4539,HH500,230 VAC德国

Badger Meter 伺服电机控制阀3/4" NPT 1.4539德国

Badger Meter 3/4NPT,伺服电机控制阀 1.4539,230VAC(50/60Hz)

1/4NPT Badger Meter 伺服电机控制阀

进口阀门 调门\SBA06-4\Kn-Schubantrieb

SBA06-1\KN-Schubantrieb 伺服电机控制阀 1/2"NPT

日本辻产业Tsuji

(WITH NLCG-06-11) NDVG-06R-14
DG17S4-0133C-JA-25
GTKL-02W
TFNG-04-315-20-S1

(WITH NLCG-06-11)NDVG-06R-12 MANUAL VALVE

舵机角度控制原理

舵机是一种常见的电机驱动装置，用于控制物体的角度位置。它由电机、减速装置和反馈控制系统组成，通过控制电机的旋转方向和速度，以实现对舵机输出角度的控制。

舵机的控制原理主要包括以下几个方面

1.PWM信号控制:舵机通常使用PWM(脉宽调制)信号进行控制。PWM 信号的高电平时间决定了舵机输出角度的位置通常情况下，1ms的高电平时间代表舵机输出角度为0度2ms的高电平时间代表舵机输出角度为180度。控制系统通过改变 PWM 信号的高电平时间，可以实现对舵机输出角度的控制。

2.位置反馈:舵机一般都内置了位置反馈装置，通常采用电位器或编码器来实现。通过位置反馈装置，控制系统可以实时监测舵机的输出角度，从而提供给反馈控制系统进行比较和调整这样可以保证舵机输出角度的准确性和稳定性。

3.PID 控制算法:PID控制算法是一种常用的控制算法，用于实现舵机输出角度的精确控制。PID控制算法根据当前输出角度与目标输出角度之间的差异，计算出一个控制量，用于调节舵机的电机驱动电压或电流。PID控制算法可以根据具体应用的需求进行调优，以实现良好的控制性能。