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JL-RBM机器人打磨工作站工业机器人打磨抛光应用工作站由(1)机器人本体、(2)打磨抛光机、(3)视教台、(4)工装夹具、(5)电气控制系统、(6)安全围栏(7)空压机等八部分组成;实训项目l工业机器人的基本认识
JL-RBM机器人打磨工作站
工业机器人打磨抛光应用工作站由(1)机器人本体、(2)打磨抛光机、(3)视教台、(4)工装夹具、(5)电气控制系统、(6)安全围栏(7)空压机等八部分组成;
实训项目
l 工业机器人的基本认识。
l 工业机器人示教器运动操作。
l 工业机器人的点位示教。
l 工业机器人基本接线方法。
l 工业机器人打磨I/O配置及参数设置。
l 工业机器人奇异点管理。
l 工业机器人限制关节轴的运动范围。
l 工业机器人打磨应用任务实施。
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