微机控制电液伺服三轴试验机是一种具有手段，符合现代岩石力学领域研究岩石力学特性的新型试验设备。该试验机可自动完成岩石单轴、三轴(不同围压)压缩试验,岩石单轴、三轴流变试验、剪切复合试验、。在试验中采用宽调速范围的电液伺服比例阀组及计算机数字控制等技术，组成全数字式闭环调速控制系统，能够自动精确地实现轴向、径向的恒应力（恒试验力）、恒应变（恒变形）、恒位移（恒压缩率）、恒试验力速率、恒变形速率、恒位移速率等试验。可动态显示试验力、围压、轴向变形、径向变形等试验全过程，可实时地采集、存储、处理、显示试验数据及试验曲线，打印试验报告。控制范围宽、功能多、全部操作键盘化，各种试验参数由计算机进行控制、测量、显示、处理并打印，集成度高，使用方便可靠。
该试验机测控系统采用美国AD公司器件制造，采用计算机总线设计，组成目前的真正的全数字闭环测量控制系统，在试验中力、变形、位移等各种控制方式可任意平滑切换(无冲击转换)，配之目前在国内采用的VC十十语言编程並实现了模块化设计软件使整机测量控制精度远优于目前国内同类产品(详见功能特点)。
一.系统组成：根据用户的要求,增加相应配置,可实现下列功能.
试验机由轴向主机、轴向伺服油源、三轴压力室、岩石直剪系统、围压系统(包括增压器，围压伺服油源) 、孔隙水试验系统、声发射采集处理系统、高低温环境装置、三轴蠕变试验系统及三轴疲劳系统等。计算机测控系统等部分组成。
1. 加载框架：采用门式框架结构，刚度大，利于绘制岩石力—变形的全过程曲线。工作油缸置于框架下部，整机重心低，稳定性好。
2. 压力室：压力室采用压力自平衡结构，其围压不受轴向变形影响；采用下卡环式， 装卸试样方便。配有16条变形测量电测引线。
3. 移动小车：加载框架配备移动小车，压力室装于其上，可方便地沿轨道推入拉出。
4. 岩石直剪系统：由框架、剪切油缸、剪切附具、移动小车等组成。该糸统置于小车轨道上。
5. 起吊装置：悬臂式起吊装置安装于加载框架顶部，可方便地装卸压力室筒体。
6. 轴向伺服油源：可向工作油缸装置提供一定压力或流量的工作油实现轴向加载，围压伺服油源通过增压器将恒定的工作油注入压力室对试样提供围压。
6. 电气拖动单元：所有的电气操作都集中于配电箱中。
7. 控制系统：包括轴向力测量控制系统、位移测量控制系统、轴向、径向变形测量控制系统、围压压力测量控制系统等全部置于一台P4工控机内，全部试验均可由计算机编程控制。
8. 孔隙水压试验装置：由日本松下伺服电机、减速机、滚珠丝杠、不锈钢水缸与活塞组件及水箱、管路、阀及计算机控制系统组成,具有压力控制及流量控制功能。
9. 全波形声发射采集显示系统：将试样出现裂纹时的声音转换为电信号输出。
10. 高低温装置：数显温度控制系统、加热器、制冷压缩机、温度传感器等组成。
